Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadaní práce, robotické operace, návrhové varianty, pracoviště, PLC programy, HMI a závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na referování polohy vozíku pro zakládaní a odebíraní dílu. Bylo uvažováno i jiné rozložení pracoviště? Jak je zajištěno souběžné otáčení pohonů na otočným stolu? Jakým způsobem je uchycen kmen voskového model v otočném stolu? K čemu slouží kamera v pracovišti? Na ganttův diagram a možné urychlení taktu pracoviště. Ve vašem pojetí, jak a co by kontrolovala kamera.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorMaňák, Jurajcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workstation for gluing wax models for investment casting. The theoretical part describes the concept of Industry 4.0 and its main pillars, followed by the technology of investment casting and the entire process from wax mold to casting. The next part summarizes the knowledge of robot programming methods and virtual commissioning. This is followed by a chapter analyzing the current methods of gluing and describing the individual components of a universal workstation.The practical part begins with the design of the robotic workstation, including components such as positioners and grippers, and their subsequent description. The next part focuses on creating a simulation in the Process Simulate software, including the definition of kinematic structures and operations. The thesis also describes the process of virtual commissioning, the use of Robot Studio for real feedback, and the subsequent creation of PLC and HMI in TIA Portal.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMAŇÁK, J. Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157951cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249099
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvirtuálne zprovozneniecs
dc.subjectrobotické pracoviskocs
dc.subjectpresné liatiecs
dc.subjectautomatizácia výrobycs
dc.subjectsenzorikacs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectpolohovadlocs
dc.subjectgrippercs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectTia Portalcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectVirtual Commissioningen
dc.subjectRobotic Workstationen
dc.subjectInvestment Castingen
dc.subjectwaxen
dc.subjectManufacturing Automationen
dc.subjectSensor Technologyen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectPositioneren
dc.subjectGripperen
dc.subjectPLCen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectHMIen
dc.titleVirtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévánícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of wax model gluing for investment castingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-18-08:13:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157951en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:33en
sync.item.modts2025.01.15 23:36:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
112.58 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157951.html
Size:
10.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157951.html
Download
Collections
2024