Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání
Loading...
Date
Authors
Maňák, Juraj
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.
The thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workstation for gluing wax models for investment casting. The theoretical part describes the concept of Industry 4.0 and its main pillars, followed by the technology of investment casting and the entire process from wax mold to casting. The next part summarizes the knowledge of robot programming methods and virtual commissioning. This is followed by a chapter analyzing the current methods of gluing and describing the individual components of a universal workstation.The practical part begins with the design of the robotic workstation, including components such as positioners and grippers, and their subsequent description. The next part focuses on creating a simulation in the Process Simulate software, including the definition of kinematic structures and operations. The thesis also describes the process of virtual commissioning, the use of Robot Studio for real feedback, and the subsequent creation of PLC and HMI in TIA Portal.
The thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workstation for gluing wax models for investment casting. The theoretical part describes the concept of Industry 4.0 and its main pillars, followed by the technology of investment casting and the entire process from wax mold to casting. The next part summarizes the knowledge of robot programming methods and virtual commissioning. This is followed by a chapter analyzing the current methods of gluing and describing the individual components of a universal workstation.The practical part begins with the design of the robotic workstation, including components such as positioners and grippers, and their subsequent description. The next part focuses on creating a simulation in the Process Simulate software, including the definition of kinematic structures and operations. The thesis also describes the process of virtual commissioning, the use of Robot Studio for real feedback, and the subsequent creation of PLC and HMI in TIA Portal.
Description
Keywords
virtuálne zprovoznenie, robotické pracovisko, presné liatie, automatizácia výroby, senzorika, Process Simulate, polohovadlo, gripper, PLC, Tia Portal, RobotStudio, HMI, Virtual Commissioning, Robotic Workstation, Investment Casting, wax, Manufacturing Automation, Sensor Technology, Process Simulate, Positioner, Gripper, PLC, TIA Portal, RobotStudio, HMI
Citation
MAŇÁK, J. Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Zadaní práce, robotické operace, návrhové varianty, pracoviště, PLC programy, HMI a závěr.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Na referování polohy vozíku pro zakládaní a odebíraní dílu.
Bylo uvažováno i jiné rozložení pracoviště?
Jak je zajištěno souběžné otáčení pohonů na otočným stolu?
Jakým způsobem je uchycen kmen voskového model v otočném stolu?
K čemu slouží kamera v pracovišti?
Na ganttův diagram a možné urychlení taktu pracoviště.
Ve vašem pojetí, jak a co by kontrolovala kamera.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení