Welcome to the BUT Digital Library - an institutional repository operated by the Central Library on the DSpace system.

Do you want to deposit your article or preceedings into Digital Library? It is very simple. You can find all the information in the manual published online on BUT Portal of libraries.

Central Library supports open access to scientific publishing - Open Access.

You can also request for grant for open publishing from Open Access Fund You can find more information OA fund web page.

Into the Digital Library is integrated citation manager Citace PRO. It will allow you to easily create a bibliographic citation or save a record in the manager.

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type:Item, Access status: Open Access ,
    Sustainable logistics: Optimizing multi-day routes with flexible endpoints
    (Elsevier, 2026-04-01) Kubowský, Jiří; Němcová, Lucie; Nevrlý, Vlastimír; Hobža, Jakub; Šomplák, Radovan
    Strategic route planning is critical for incorporating efficiency into transport, particularly in minimizing empty mileage, which is directly linked to reducing fossil fuel consumption. This study addresses a multi-day open-close vehicle routing problem with time windows (MDOC-VRPTW), motivated by bulk material transport operations. The problem incorporates real-world-inspired constraints, including legislative regulations (e.g., working hours), vehicle, trailer and material properties (e.g., compatibility), driver requirements (scheduled doctors and vacations) and customer-specific requirements (e.g., time windows for loading and/or unloading). A key challenge arises from vehicle-specific endpoint conditions: some vehicles follow closed routes with fixed endpoints, while others operate on open routes requiring optimization to determine optimal endpoints with regard to the first transport request of the following day. These flexible endpoints significantly influence multi-day planning by shaping vehicle starting positions for subsequent days. However, this aspect is rarely addressed explicitly in existing multi-day routing approaches. Integrating flexible endpoint determination into the optimization process requires a novel approach, ensuring daily efficiency and strategic positioning for future operations. Further complexity arises from incomplete transport request portfolio data where only current-day requests are fully known, while subsequent days rely on partial information. Moreover, not all available requests can always be served and must therefore be selected by the optimization process. To address this, an iterative two-day approach was proposed and implemented using Google's open-source OR-Tools to model the MDOC-VRPTW. The proposed method was validated using real-world data from a Czech logistics company operating a large bulk-material fleet. A case study covering more than 3500 transport requests and over 120 vehicles demonstrated that the proposed method achieves a 5.6% reduction in empty transits. This translates to annual savings of approximately 365,000 km and 312 tons of CO2 emissions for a fleet of comparable size, highlighting its potential for improving operational efficiency and environmental sustainability. Furthermore, the approach significantly improved resource utilization (with 62% of the fleet operating at over 95% capacity) and demonstrated significant reliability by fulfilling 97.4% of high-priority requests.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item, Access status: Open Access ,
    Antibakteriální skafoldy pro tkáňové inženýrství
    (Vysoké učení technické v Brně. CEITEC VUT) Muchová, Johana; Vojtová, Lucy; Drbohlavová, Jana; Kalbáčová,, Marie Hubálek
    Navrhovaná disertační práce je věnována vývoji a charakterizaci nových biokompatibilních antibakteriálních nosičů s potenciálním využitím v medicíně. Hlavní důraz této práce byl zaměřen na obohacení kompozitních nosičů o antibakteriální činidlo tak, aby byly respektovány náročné požadavky tkáňového inženýrství. Teoretická část shrnuje poznatky o regeneraci kůže a hojení ran. Přehled literatury také popisuje biomateriály pro hydrogelové nosiče, techniky jejich přípravy a také jejich obohacení o terapeutické látky. Jedna kapitola se zabývá růstovými faktory pro zlepšení hojivých vlastností biomateriálů. Poslední kapitola je zaměřena na nanočástice selenu, které si získaly velkou pozornost pro použití jako antimikrobiální aditivum, protože dokážou bojovat proti multirezistentním mutantům a tvorbě biofilmu, a také jde o stopový prvek přirozeně se vyskytující v lidském těle na rozdíl od jiných nanočástic. Experimentální část je rozdělena do dvou kapitol, každá z nich se zabývá problematikou přípravy antibakteriálních hydrogelových nosičů s různou technologií. První část je zaměřena na nové kolagen/chitosanové nosiče obohacené o nanočástice selenu (SeNPs) a fibroblastový růstový faktor 2 (FGF2) připravené lyofilizací. Studie ukázala, že při přípravě těchto nosičů musí být brány v úvahu vzájemné interakce mezi biomolekulami a toxickými účinky vyšších koncentrací SeNPs. Druhá experimentální část se zabývá vlivem různých viskoelastických biomateriálů na injektabilitu a tisknutelnost bioinkoustů pro přípravu nosičů pomocí 3D tisku. Požadované vlastnosti bioinkoustů pro 3D tisk splňují hydrogely složené jak ze syntetických, tak i z přírodních polymerů, s následnou optimalizovanou metodou síťování pro zajištění požadované stability ve fyziologických podmínkách. Polysacharidová pryskyřice gum Karaya v těchto nosičích zastává částečně antibakteriální složku s dalším možným obohacením o bioaktivní látky (SeNPs nebo FGF2) pro hojení akutních i chronických infekčních ran.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item, Access status: Open Access ,
    Hodnocení kvality geometrie koleje
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební) Dušek, Erik; Svoboda, Richard; Šestáková, Janka; Týfa, Lukáš
    Disertační práce se zabývá porovnáním veličin pro hodnocení kvality geometrie koleje na základě dat z měřícího vozu pro železniční svršek. V teoretické části práce je popis strategií údržby a obnovy, procesu degradace koleje a způsobu měření a zpracování geometrických parametrů koleje a měřících zařízení. V praktické části práce jsou popsány metody a postupy, které zahrnují popis sledovaných úseků, způsobu čtení dat a veličin pro hodnocení kvality geometrie koleje. Poslední část praktické části práce tvoří přehled výsledků, kde jsou prezentovány grafy průběhu veličin po délce koleje a vývoje v čase, lineární regrese vývoje v čase a také výkonové spektrální hustoty používané pro frekvenční analýzu geometrie koleje.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item, Access status: Open Access ,
    Optimalizace rané fáze heteroepitaxního růstu polovodičových filmů
    (Vysoké učení technické v Brně. CEITEC VUT) Pongrácz, Jakub; Gröger, Roman; Hospodková, Alice; Caha, Ondřej
    Vysoké hustoty vláknových dislokací (TDs) vznikají v důsledku mřížkového nesouladu (misfitu) mezi nitridovými vrstvami III-A skupiny a rozdílnými substráty (např. AlN na Si s 19% misfitem) což významně snižuje účinnost pokročilých elektronických a optoelektronických zařízení. Tato práce srovnává počáteční fáze růstu a mechanismy tvorby defektů ve vrstvách InGaN a AlN pěstovaných epitaxí z kovově-organických par (MOVPE), depozicí atomárních vrstev (ALD) a fyzikální depozicí z par (PVD), včetně naprašování z terčů. Komplexní analýza povrchu pomocí skenovací elektronové mikroskopie (SEM) a mikroskopie atomárních sil (AFM) odhalila, že materiály rostené metodou MOVPE vykazovaly tvorbu V-pitů, jejichž krystalografická orientace a hustota přímo korelovaly s podpovrchovými vláknovými dislokacemi. Naproti tomu vrstvy připravené metodou PVD povětšinou vykazovaly ostrůvkový růst. Oproti tomu vrstvy z ALD vykazovaly za studovaných podmínek amorfní charakter s vysokou drsností povrchu a významnou kontaminací. Transmisní elektronová mikroskopie (TEM) poskytla důležitý vhled do struktury defektů a uvolňování napětí ve vrstvách. Vrstvy AlN pěstované pomocí MOVPE vykazovaly různé typy vláknových dislokací (hranového typu a, smíšeného typu a+c, šroubového typu c), přičemž optimalizovaný dvoukrokový růstový proces a řízená rychlost depozice výrazně snížily celkové hustoty těchto dislokací z >1010 cm až na 1.75×109 cm. U InGaNu byly velké V-pity spojeny se smíšenými vláknovými dislokacemi typu a+c, zatímco menší V-pity vznikaly z bazálních poruch vrstevných chyb, které se přeměnily na hranové a-typ dislokace. AlN vrstvy připravené pomocí PVD byly převážně polykrystalické s dislokacemi primárně omezenými na hranice zrn. Měření proudem indukovaným elektronovým svazkem (EBIC) potvrdila, že specifické typy vláknových dislokací, zejména smíšené dislokace typu a+c a šroubové TDs typu c, působí jako silná rekombinační centra nosičů náboje. Velké V-pity, které byly spojeny s c-typem dislokací, vykazují nejvyšší rekombinační aktivitu, což přímo zhoršuje účinnost heterostruktur. Tento výzkum poskytuje zásadní srovnání a pochopení tvorby defektů napříč různými růstovými metodami III-nitridů. Poukazuje na možnosti změny mechanismů odpovědných za nukleace vláknových dislokací, čímž může vést ke zlepšení účinnosti polovodičových struktur na bázi III-nitridů.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item, Access status: Open Access ,
    Sensitivity Analysis of Geometrically Imperfect Single-storey Steel Frame Structure-A Comparison of Two Loading Modes
    (2024-11-29) Jindra, Daniel; Kala, Zdeněk; Kala, Jiří
    In this study, two methods to numerically analyse a single-storey vertically loaded steel frame structure with initial geometrical imperfections are compared. The first method is deterministic, where the initial imperfections, sway of the frame and local bow imperfections of the columns are based on the corresponding European standard to design steel structures, Eurocode 3 (EC3). The second, probabilistic method, where the imperfections are defined by the random stochastic parameters is using the first order reliability method (FORM) along with numerous numerical finite element analyses in order to estimate the ultimate resistance of the structure. In this FORM method, the statistical values of these input imperfections are derived from the European standard for allowed erection and manufacturer tolerances, and these data corresponds with the experimentally measured imperfections on real structures. Material parameters, as Young’s modulus and yield stress are also considered as stochastic variables. Design ultimate resistance based on EC3 is compared with the 0.1% quantile of the stochastic ultimate resistance of the FORM method. In general, assumptions of the deterministic EC3 approach are sometimes considered as overly conservative. The main objective of this study is to verify and evaluate these assumptions by comparison with more precise probabilistic method. Moreover, for both methods (EC3 and FORM), the resistance is determined under two loading modes, one by increasing of the force load, the other by prescribed displacement. The loading conditions of these two loading modes are applied analogically to each other, hence similar resistances for the corresponding method are expected. However, this assumption needs to be verified within the probabilistic analysis conditions, what is the secondary objective of this paper.