DSpace :: Home

Welcome to the BUT Digital Library - an institutional repository operated by the Central Library on the DSpace system.

Do you want to deposit your article or preceedings into Digital Library? It is very simple. You can find all the information in the manual published online on BUT Portal of libraries.

Central Library supports open access to scientific publishing - Open Access.

You can also request for grant for open publishing from Open Access Fund You can find more information OA fund web page.

Into the Digital Library is integrated citation manager Citace PRO. It will allow you to easily create a bibliographic citation or save a record in the manager.

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 10 of 10

Časopisy 4310
Certifikované metodiky 5
Projektové výstupy 164
Publikační činnost pracovníků VUT v Brně 5597
Sborníky z konferencí 2895
Ústřední knihovna 82
Vědecké spisy 4
Výroční zprávy VUT 43
Vzdělávací materiály 19
Závěrečné práce 85301

Recent Submissions

Access status: Open Access ,
Pokročilé spektrální a obrazové zpracování hyperspektrálních dat
(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství) Vaculík, Ondřej; Šerý, Mojmír; Žídek, Karel; Kapitán, Josef
Dizertační práce se zabývá hyperspektrálním zobrazováním, nedestruktivní technikou prostorově-spektrální analýzy, s cílem zefektivnit analýzu těchto dat a zvýšit její využitelnost pro rutinní posuzování růstu rostlin a řas. Text popisuje strukturu hyperspektrálních dat a principy systémů hyperspektrálního snímání. Teoretické základy zahrnují analýzu hyperspektrálních dat pomocí zpracování obrazu, chemometrických metod a algoritmů strojového učení. Mezi konkrétně zkoumané metody patří neuronové sítě, spektrální unmixing a redukce dimenzionality. Významným praktickým přínosem této práce je vývoj hyperspektrální mikroskopické pracovní stanice. Experimentální výsledky obsažené v této práci zahrnují ověření spektrálního rozlišení hyperspektrálního mikroskopu a jeho charakterizaci pomocí referenčního barevného kalibračního testu. Soubor dat z tohoto kalibračního testu byl rovněž využit při studiu účinnosti algoritmů pro redukci dimenzionality a spektrální unmixing. Dále byl hyperspektrální mikroskop úspěšně využit k identifikaci a kvantifikaci směsí mořských sinic.
Access status: Open Access ,
Uncertainty, Sensitivity, and Efficiency Analysis of a Hybrid Piezoelectric-Electromagnetic Energy Harvester
(Wiley, 2026-04-14) Sosna, Petr; Gaska, Damian; Hadaš, Zdeněk
Digitalization and emerging technologies are increasing the demand for wireless sensing and the Internet of Things (IoT), which provide opportunities for autonomous sources of electricity in the form of energy harvesting systems. This paper focuses on the challenges in hybrid piezoelectric-electromagnetic kinetic energy harvesting systems that deliver output power at milliwatt levels, sufficient for current IoT electronics. The main task in the employment of energy harvesting technology for industrial applications is transitioning from laboratory test samples to industrial-scale prototype deployment, with emphasis on sensitivity and uncertainty analyses of energy harvesting parameters. This paper analyses this problem using a single-degree-of-freedom model for a hybrid piezoelectric-electromagnetic kinetic energy harvester, where the effect of uncertainty in design and material input parameters on harvested power outputs is examined. Industrial application uncertainties, including manufacturing and geometric tolerances, uncertainties in material parameters, and fluctuations in ambient input parameters, are assessed and analyzed using the Saltelli method. Key findings highlight the amplification of uncertainties, with mechanical damping identified as the most influential parameter of harvested power. By investigating piezoelectric and electromagnetic coupling factors, this study provides actionable insights for optimizing hybrid energy harvesters and adjusting coupling parameters for maximal output power generation.
Access status: Open Access ,
Performance of top-of-rail products under contaminated conditions with pre-existing cracks: Impacts on traction and surface damage
(Elsevier, 2026-03-01) Skurka, Šimon; Galas, Radovan; Li, Jiaxin; Wang, Honghao; Omasta, Milan; Ding, Haohao; Wang, Wenjian; Křupka, Ivan; Hartl, Martin
Top-of-rail (TOR) products are used to optimise friction and reduce wear in the wheel-rail contact. However, their performance is affected by the presence of oxide layers naturally formed on the rail surface and by other environmental contaminants such as water. In this study, two types of TOR products (one friction modifier and one TOR lubricant) were tested under dry and wet conditions on both clean and oxidised specimens. In addition, some specimens were preconditioned to form pre-existing cracks, allowing a comparison between undamaged and damaged surfaces. The investigation focused on traction (CoT), wear rate, and rolling contact fatigue (RCF). The results showed that, with respect to CoT, water influenced the TOR lubricant much more than the friction modifier, as it extended its retentivity and led to extremely low friction levels (CoT down to 0.05). Both products effectively reduced wear and prevented crack initiation. However, when pre-existing cracks were present, the combination of water and the liquid base of TOR products accelerated crack propagation and caused severe spalling. Interestingly, oxidation also contributed to crack growth, as oxide formation inside the crack induced internal pressure that promoted secondary crack propagation.
Access status: Open Access ,
Alternativní zdroje elektrické energie
(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií) Zukal, Jiří; Fiala, Pavel; Vlček, Čestmír; Maxa, Jiří
Téma disertační práce je zaměřeno na výzkum a návrh koncepce zařízení pro účinný převod posuvného mechanického pohybu na elektrickou energii využitím elektromagnetického principu. Generátor (harvestor) pracuje v oblasti přeměny okamžitě dodaného elektrického výkonu v rozsahu Pout = 100–10 000 W. Jako mechanický pohon je uvažována lineární spalovací jednotka. Navržená sestava může nalézt uplatnění v automobilovém průmyslu jako jednotka sériového hybridního pohonu nebo jako prodlužovač dojezdu (range extender) u bateriového elektromobilu. Využití je možné také jako stacionární generátor elektrické energie. Výzkum je rozdělen do tří oblastí: 1. První oblast se zabývá návrhem elektromagnetické části lineárního generátoru, řešením magnetického obvodu a přizpůsobením dynamiky pohybu pro optimální transformaci energie. 2. Druhá oblast je zaměřena na samotnou pohonnou jednotku, jeho konstrukční návrh a návrh řídicího systému zajišťujícího optimální funkci harvestoru. 3. Třetí oblast se soustředí na vazbu elektromagnetického generátoru a lineárního pohonu, například spalovacího motoru s volnými písty (free-piston linear engine), a na společnou koexistenci obou částí, jak teoreticky popsanou tak experimentálně ověřenou. Experimentální ověření lineárního generátoru bylo provedeno na laboratorním modelu používaných lineárních generátorů. Dále byl zkoumán a navržen elektronický obvod pro řízení odebíraného výkonu na základě PFC obvodu.
Access status: Open Access ,
Generalized Voronoi Diagram-Guided and Contact-Optimized Motion Planning for Snake Robots
(MDPI, 2026-01-19) Shehadeh, Mhd Ali; Šeda, Miloš
In robot motion planning in a space with obstacles, the goal is to find a collision-free path for robots from the start to the target position. Numerous fundamentally different approaches, and their many variants, address this problem depending on the types of obstacles, the dimensionality of the space and the restrictions on robot movements. We present a hierarchical motion planning framework for snake-like robots navigating cluttered environments. At the global level, a bounded Generalized Voronoi Diagram (GVD) generates a maximal-clearance path through complex terrain. To overcome the limitations of pure avoidance strategies, we incorporate a local trajectory optimization layer that enables Obstacle-Aided Locomotion (OAL). This is realized through a simulation-in-theloop system in CoppeliaSim, where gait parameters are optimized using Particle Swarm Optimization (PSO) based on contact forces and energy efficiency. By coupling high-level deliberative planning with low-level contact-aware control, our approach enhances both adaptability and locomotion efficiency. Experimental results demonstrate improved motion performance compared to conventional planners that neglect environmental contact.