Welcome to the BUT Digital Library - an institutional repository operated by the Central Library on the DSpace system.
Do you want to deposit your article or preceedings into Digital Library? It is very simple. You can find all the information in the manual published online on BUT Portal of libraries.
Central Library supports open access to scientific publishing - Open Access.
You can also request for grant for open publishing from Open Access Fund You can find more information OA fund web page.
Into the Digital Library is integrated citation manager Citace PRO. It will allow you to easily create a bibliographic citation or save a record in the manager.
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Access status: Open Access , Total least squares from a Bayesian perspective: Incorporating data-informed forgetting(IEEE, 2024-12-16) Dokoupil, Jakub; Václavek, PavelThe real-time estimation of error-in-variables (EIV) models with unknown time-varying parameters is considered and resolved using a Bayesian framework. The stochastic model under consideration is a regression-type model that accounts for inherently inaccurate measurements, which are corrupted by the normal noise. The EIV model identification is traditionally performed via total least squares (TLS), relying on computationally intensive methods to numerically obtain a point estimate. Such a concept, despite its theoretical appeal, nevertheless lacks the ability to quantify the uncertainty associated with the parameter estimates. Thus, this limitation hinders the concept from being combined with the statistical decision-making strategies. The paper opens the way towards enriching the standard TLS in this respect. The enrichment is achieved by projecting the unnormalized posterior generated by the EIV parametric models onto the normal-Wishart distribution. This projection is made optimal by minimizing the Kullback-Leibler distance between the unnormalized and the normal-Wishart posteriors while imposing a hard equality constraint on the mean parameter scalar product. By establishing credible intervals for both the regression parameters and the noise precision, the resultant procedure is additionally endowed with Bayesian data-informed forgetting, which allows for effective operation in nonstationary environments.Item type:Item, Access status: Open Access , Sustainable logistics: Optimizing multi-day routes with flexible endpoints(Elsevier, 2026-04-01) Kubowský, Jiří; Němcová, Lucie; Nevrlý, Vlastimír; Hobža, Jakub; Šomplák, RadovanStrategic route planning is critical for incorporating efficiency into transport, particularly in minimizing empty mileage, which is directly linked to reducing fossil fuel consumption. This study addresses a multi-day open-close vehicle routing problem with time windows (MDOC-VRPTW), motivated by bulk material transport operations. The problem incorporates real-world-inspired constraints, including legislative regulations (e.g., working hours), vehicle, trailer and material properties (e.g., compatibility), driver requirements (scheduled doctors and vacations) and customer-specific requirements (e.g., time windows for loading and/or unloading). A key challenge arises from vehicle-specific endpoint conditions: some vehicles follow closed routes with fixed endpoints, while others operate on open routes requiring optimization to determine optimal endpoints with regard to the first transport request of the following day. These flexible endpoints significantly influence multi-day planning by shaping vehicle starting positions for subsequent days. However, this aspect is rarely addressed explicitly in existing multi-day routing approaches. Integrating flexible endpoint determination into the optimization process requires a novel approach, ensuring daily efficiency and strategic positioning for future operations. Further complexity arises from incomplete transport request portfolio data where only current-day requests are fully known, while subsequent days rely on partial information. Moreover, not all available requests can always be served and must therefore be selected by the optimization process. To address this, an iterative two-day approach was proposed and implemented using Google's open-source OR-Tools to model the MDOC-VRPTW. The proposed method was validated using real-world data from a Czech logistics company operating a large bulk-material fleet. A case study covering more than 3500 transport requests and over 120 vehicles demonstrated that the proposed method achieves a 5.6% reduction in empty transits. This translates to annual savings of approximately 365,000 km and 312 tons of CO2 emissions for a fleet of comparable size, highlighting its potential for improving operational efficiency and environmental sustainability. Furthermore, the approach significantly improved resource utilization (with 62% of the fleet operating at over 95% capacity) and demonstrated significant reliability by fulfilling 97.4% of high-priority requests.Item type:Item, Access status: Open Access , Antibakteriální skafoldy pro tkáňové inženýrství(Vysoké učení technické v Brně. CEITEC VUT) Muchová, Johana; Vojtová, Lucy; Drbohlavová, Jana; Kalbáčová,, Marie HubálekNavrhovaná disertační práce je věnována vývoji a charakterizaci nových biokompatibilních antibakteriálních nosičů s potenciálním využitím v medicíně. Hlavní důraz této práce byl zaměřen na obohacení kompozitních nosičů o antibakteriální činidlo tak, aby byly respektovány náročné požadavky tkáňového inženýrství. Teoretická část shrnuje poznatky o regeneraci kůže a hojení ran. Přehled literatury také popisuje biomateriály pro hydrogelové nosiče, techniky jejich přípravy a také jejich obohacení o terapeutické látky. Jedna kapitola se zabývá růstovými faktory pro zlepšení hojivých vlastností biomateriálů. Poslední kapitola je zaměřena na nanočástice selenu, které si získaly velkou pozornost pro použití jako antimikrobiální aditivum, protože dokážou bojovat proti multirezistentním mutantům a tvorbě biofilmu, a také jde o stopový prvek přirozeně se vyskytující v lidském těle na rozdíl od jiných nanočástic. Experimentální část je rozdělena do dvou kapitol, každá z nich se zabývá problematikou přípravy antibakteriálních hydrogelových nosičů s různou technologií. První část je zaměřena na nové kolagen/chitosanové nosiče obohacené o nanočástice selenu (SeNPs) a fibroblastový růstový faktor 2 (FGF2) připravené lyofilizací. Studie ukázala, že při přípravě těchto nosičů musí být brány v úvahu vzájemné interakce mezi biomolekulami a toxickými účinky vyšších koncentrací SeNPs. Druhá experimentální část se zabývá vlivem různých viskoelastických biomateriálů na injektabilitu a tisknutelnost bioinkoustů pro přípravu nosičů pomocí 3D tisku. Požadované vlastnosti bioinkoustů pro 3D tisk splňují hydrogely složené jak ze syntetických, tak i z přírodních polymerů, s následnou optimalizovanou metodou síťování pro zajištění požadované stability ve fyziologických podmínkách. Polysacharidová pryskyřice gum Karaya v těchto nosičích zastává částečně antibakteriální složku s dalším možným obohacením o bioaktivní látky (SeNPs nebo FGF2) pro hojení akutních i chronických infekčních ran.Item type:Item, Access status: Open Access , Hodnocení kvality geometrie koleje(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební) Dušek, Erik; Svoboda, Richard; Šestáková, Janka; Týfa, LukášDisertační práce se zabývá porovnáním veličin pro hodnocení kvality geometrie koleje na základě dat z měřícího vozu pro železniční svršek. V teoretické části práce je popis strategií údržby a obnovy, procesu degradace koleje a způsobu měření a zpracování geometrických parametrů koleje a měřících zařízení. V praktické části práce jsou popsány metody a postupy, které zahrnují popis sledovaných úseků, způsobu čtení dat a veličin pro hodnocení kvality geometrie koleje. Poslední část praktické části práce tvoří přehled výsledků, kde jsou prezentovány grafy průběhu veličin po délce koleje a vývoje v čase, lineární regrese vývoje v čase a také výkonové spektrální hustoty používané pro frekvenční analýzu geometrie koleje.Item type:Item, Access status: Open Access , Optimalizace rané fáze heteroepitaxního růstu polovodičových filmů(Vysoké učení technické v Brně. CEITEC VUT) Pongrácz, Jakub; Gröger, Roman; Hospodková, Alice; Caha, OndřejVysoké hustoty vláknových dislokací (TDs) vznikají v důsledku mřížkového nesouladu (misfitu) mezi nitridovými vrstvami III-A skupiny a rozdílnými substráty (např. AlN na Si s 19% misfitem) což významně snižuje účinnost pokročilých elektronických a optoelektronických zařízení. Tato práce srovnává počáteční fáze růstu a mechanismy tvorby defektů ve vrstvách InGaN a AlN pěstovaných epitaxí z kovově-organických par (MOVPE), depozicí atomárních vrstev (ALD) a fyzikální depozicí z par (PVD), včetně naprašování z terčů. Komplexní analýza povrchu pomocí skenovací elektronové mikroskopie (SEM) a mikroskopie atomárních sil (AFM) odhalila, že materiály rostené metodou MOVPE vykazovaly tvorbu V-pitů, jejichž krystalografická orientace a hustota přímo korelovaly s podpovrchovými vláknovými dislokacemi. Naproti tomu vrstvy připravené metodou PVD povětšinou vykazovaly ostrůvkový růst. Oproti tomu vrstvy z ALD vykazovaly za studovaných podmínek amorfní charakter s vysokou drsností povrchu a významnou kontaminací. Transmisní elektronová mikroskopie (TEM) poskytla důležitý vhled do struktury defektů a uvolňování napětí ve vrstvách. Vrstvy AlN pěstované pomocí MOVPE vykazovaly různé typy vláknových dislokací (hranového typu a, smíšeného typu a+c, šroubového typu c), přičemž optimalizovaný dvoukrokový růstový proces a řízená rychlost depozice výrazně snížily celkové hustoty těchto dislokací z >1010 cm až na 1.75×109 cm. U InGaNu byly velké V-pity spojeny se smíšenými vláknovými dislokacemi typu a+c, zatímco menší V-pity vznikaly z bazálních poruch vrstevných chyb, které se přeměnily na hranové a-typ dislokace. AlN vrstvy připravené pomocí PVD byly převážně polykrystalické s dislokacemi primárně omezenými na hranice zrn. Měření proudem indukovaným elektronovým svazkem (EBIC) potvrdila, že specifické typy vláknových dislokací, zejména smíšené dislokace typu a+c a šroubové TDs typu c, působí jako silná rekombinační centra nosičů náboje. Velké V-pity, které byly spojeny s c-typem dislokací, vykazují nejvyšší rekombinační aktivitu, což přímo zhoršuje účinnost heterostruktur. Tento výzkum poskytuje zásadní srovnání a pochopení tvorby defektů napříč různými růstovými metodami III-nitridů. Poukazuje na možnosti změny mechanismů odpovědných za nukleace vláknových dislokací, čímž může vést ke zlepšení účinnosti polovodičových struktur na bázi III-nitridů.