Vítejte v Digitální knihovně VUT - institucionálním repozitáři provozovaném Ústřední knihovnou na systému DSpace.
Chtěli byste vložit Váš článek nebo příspěvek ve sborníku do Digitální knihovny? Je to velmi jednoduché. Přečtěte si stránkách Ústřední knihovny.
Ústřední knihovna podporuje otevřený přístup k vědeckému publikování - Open Access.
Můžete také zažádat o příspěvek z Fondu na podporu publikování v režimu Open Access. Více informací a podmínky přidělení naleznete na stránkách Ústřední knihovny.
Do Digitální knihovny je integrován citační manažer Citace PRO. Umožní vám jednoduché vytvoření bibliografické citace nebo uložení záznamu do manažeru.
Komunity v Digitální knihovně
Vybráním komunity můžete prohlížet její kolekce.
Nejnovější příspěvky
Záznam
Matematika III
(VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2024-09-12) Čermák, Jan; Nechvátal, Luděk
Učební text je určen studentům druhého ročníku Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně.
Záznam
Matematika I
(VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2024-08-30) Franců, Jan
Tento text byl vytvořen pro předmět Matematika 1 v zimním semestru prvního ročníku inženýrského studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Text se zabývá lineární algebrou, analytickou geometrií, funkcemi, limity a spojitostí, derivacemi, aplikacemi derivací, primitivními funkcemi, určitými integrály a jejich aplikacemi. Pro tisk prvního vydání byl celý text převeden na černobílou verzi. Druhé vydání se vrací k původní barevné verzi na internetu: nadpisy jsou modře, definice a nové pojmy zeleně, věty a tvrzení červeně a cvičení a příklady ve žlutém rámečku. Byla přidána tabulka řecké abecedy.
Záznam
Nature-Inspired Photocatalytic Hydrogen Production with a Flavin Photosensitizer
(AMER CHEMICAL SOC, 2024-01-26) Ivanová, Lucia; Truksa, Jan; Whang, Dong Ryeol; Sariciftci, Niyazi Serdar; Yumusak, Cigdem; Krajčovič, Jozef
Green hydrogen, by definition, must be produced with renewable energy sources without using fossil fuels. To transform the energy system, we need a fully sustainable production of green and renewable energy as well as the introduction of such "solar fuels" to tackle the chemical storage aspect of renewable energies. Conventional electrolysis of water splitting into oxygen and hydrogen gases is a clean and nonfossil method, but the use of massive noble-metal electrodes makes it expensive. Direct photocatalytic hydrogen evolution in water is an ideal approach, but an industrial scale is not available yet. In this paper, we intend to introduce flavins as metal-free organic photosensitizers for photoinduced reduction processes. Specifically, a flavin photosensitizer was employed for the photocatalytic evolution of hydrogen gas in aqueous media. The ratio of photosensitizer to cocatalyst concentration has been found to affect the efficiency of the hydrogen evolution reaction. Since flavins are nature-inspired molecules (like vitamin B2) with easily tunable properties through structure modification, this family of compounds opens the door for new possibilities in sustainable green hydrogen production.
Záznam
Biologií inspirované řízení kráčivého robota
(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Žák, Marek; Zbořil, František; Musílek, Petr; Ondráček, Tomáš
Mobilní roboti se stávají součástí každodenního života. Jsou konstruováni nejrůznější roboti, kteří dokáží provádět celou řadů různých úkolů nebo se pohybovat i v místech, kam lidé nemohou. Jejich využití lze najít při záchranných operacích nebo při průzkumu těžko dostupných míst na Zemi nebo ve vesmíru. Kráčiví roboti tvoří speciální kategorii mobilních robotů, protože se svými vlastnostmi výrazně odlišují od jiných typů robotů. Dokáží se pohybovat v členitém terénu, překonávat různé překážky a mohou využívat svoje končetiny k manipulaci s okolními předměty. Přestože jsou kráčiví roboti skvěle vybaveni pro pohyb v náročném terénu, jejich běžnějšímu užívání zatím brání řada faktorů. Jejich pohyb je relativně pomalý a energeticky náročný, unesou poměrně málo nákladu a jejich konstrukce je mnohem složitější v porovnání s kolovými nebo pásovými roboty. Kráčiví roboti často disponují desítkami kloubů, a jejich řízení je proto velmi složité. Tato dizertační práce popisuje návrh, konstrukci a řízením nového biologií inspirovaného šestinohého robota WHexaR (z anglického Wheeled Hexapod Robot, kolový šestinohý robot), kterého jsem postavil. Tento robot je schopen energeticky úsporného pohybu ve členitém terénu. Struktura jeho končetin je inspirována stavbou končetiny hmyzu. Robot dokáže přizpůsobit svůj pohyb okolnímu terénu. Speciální trochanterový kloub umožňuje natočení celé končetiny robota rovnoběžně s gravitačním zrychlením, což vede ke snížení spotřeby energie, zvýšení stability robota a schopnosti překonávat strmější svahy. Pro pohyb na rovné terénu je robot vybaven natočitelnými koly, díky kterým se robot může pohybovat vyšší rychlostí s nižší energetickou spotřebou než při pohybu pomocí chůze. Navržený kontrolér robota disponuje řadou reflexů, které byly pozorovány u hmyzu. Tyto reflexy zvyšují efektivitu pohybu robota ve členitém terénu a umožňují mu překonávat různé překážky. Robot byl podroben řadě experimentů, které prokázaly jeho schopnosti pohybu ve členitém a svažitém terénu.
Záznam
Mapování zpracování paketů popsaného v jazyce P4 do technologie FPGA
(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Kekely, Michal; Kořenek, Jan; Fišer, Petr; Zilberman, Noa
Táto dizertačná práca sa zaoberá návrhom nových hardvérových architektúr na klasifikáciu paketov. Hlavným cieľom je navrhnúť všeobecné a flexibilné hardvérové prístupy, ktoré sú schopné klasifikovať pakety na vysokorýchlostných počítačových sieťach. Prístupy musia byť konfigurovateľné pomocou popisu v jazyku P4 a musia byť škálovateľné na siete s rýchlosťou 100 Gb/s a viac. Práca začína analýzou aktuálneho stavu poznania v oblasti klasifikácie paketov. Na základe tejto analýzy sú navrhnuté nové architektúry pre klasifikáciu paketov. Pri návrhu sa dbá na škálovateľnosť, flexibilitu a pamäťovú efektivitu. Cieľom je dosiahnuť vysokú priepustnosť a zároveň udržať programovateľnosť pomocou P4 a schopnosť vykonať všeobecnú klasifikáciu paketov. Navrhnuté prístupy sú optimalizované a rozšírené, aby boli čo najefektívnejšie. Prvá architektúra využíva algoritmus DCFL rozšírený o paralelnú pamäť typu TCAM, duplikáciu pamätí a analýzu množiny pravidiel. Cieľom je dosiahnutie všeobecnej klasifikácie paketov, ktorá má nízke pamäťové nároky a ponúka možnosť škálovať priepustnosť za cenu zvýšených zdrojov. Druhý navrhnutý prístup je špecializovanejší. Optimalizuje klasifikáciu paketov založenú na úplnej zhode. Toto je dosiahnuté využitím distribuovaných pamätí na čipe FPGA na zrýchlenie algoritmu kukučieho hešovania. Hlavným cieľom je dosiahnuť veľmi vysokú priepustnosť efektívne. Architektúry sú ďalej rozšírené navrhnutím mechanizmu vyrovnávacej pamäte, ktorá dovoľuje efektívne použiť externé pamäťové bloky. Nakoniec sú tieto architektúry vyhodnotené na skutočných sieťových dátach a sú ukázané dosiahnuté výsledky.