MAŇÁK, J. Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předložena diplomová práce řeší virtuální zprovoznění lepení voskového modelu. Začátek práce je věnován stručné a výstižné rešerši. Následuje rozbor řešené problematiky, která je z větší části tvořena rešerši. Chybí zde výběr dílu, ke kterému měli být zvolené komponenty přizpůsobeny. Ta se nachází až v praktické částí. Za úvahu by stálo lepení většího počtu kusů naráz než jenom jednoho. V návrhu pracoviště student modeluje vlastní koncové efektory a polohovadlo, jelikož se jedná speciální řešení, což je práce navíc. Nedostatek vidím ve výměně dílu na vstupu a výstupu. Tato výměna si vyžaduje zastavení lepení. V části virtuálního zprovoznění, řízení a HMI student navrhne řešení, které není kompletní. V řízení není navržena kontrola kvality, chybí signály, procedury a odkládací prostor. Student splnil téměř všechny cíle práce. Student práci konzultoval na poslední chvíli, ale pracoval samostatně. Celkově hodnotím prací známkou C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Hlavním cílem předložené práce bylo virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání. Práce je rozdělená na tři hlavní části. První část je rešeršního charakteru a je zde popsána problematika přesného lití, programování průmyslových robotů a virtuálního zprovoznění. Výtku mám ke kapitole 3.1 "Priemysl 4.0", která mi přijde vytržená z kontextů zbytků práce a neposkytuje žádné relevantní informace pro další řešení práce. V následující kapitole je proveden rozbor řešené problematiky, avšak přijde mi, že kapitola tematicky spíše patří do rešeršní části. Přijde mi zbytečné popisovat, že jsou roboty kartézské a angulární, rozebírat řídicí kontrolér robotů ABB, jelikož to přidává spoustu nepotřebných informací a odvádí pozornost od vlastního řešení práce. Očekával bych že tato kapitola bude věnována spíše volbě konkrétních komponent a prvků, které přímo navazují na problematiku virtuálního zprovoznění. Příkladem může být kapitola 4.2.4 "Senzorika", která velmi obecně popisuje senzory, ale vůbec neřeší jaké konkrétní senzory je potřeba použít v rámci řešeného pracoviště, jaké ony senzory budou poskytovat signály a případně jak budou fyzicky zapojeny. Dále postrádám pneumatická schémata. V první části praktické části diplomant popisuje komponenty použité v rámci pracoviště, ale opět bez kontextu virtuálního zprovoznění, tj. bez popisu signálu a logiky potřebné k jejich řízení. Například kapitola 5.3.7 "Kamera" opět nijak neřeší jak bude kamera propojena s řídícím PLC, jaké by měla zprostředkovávat signály a jak by měl řídicí algoritmus na tyto signály reagovat. V druhé části praktické části je popsáno virtuální zprovoznění zejména z pohledu propojení simulačních nástrojů, dále je předložena HMI obrazovka a v krátkosti popsána realizace virtuálního zprovoznění. Ocenil bych, kdyby se práce více věnovala podstatě virtuálního zprovoznění a to ladění řídicích algoritmů PLC, případně průmyslových robotů. Na základě výše zmíněného lze práci zhodnotit jako návrh konceptu pracoviště s prvky virtuálního zprovoznění. V práci se rovněž nachází nepřeberné množství překlepů, které snižuje výslednou kvalitu práce. Práci doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením dobře C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157951