Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy: Bylo by možné změřit frekvenční charakteristiku soustavy? Měl jste motor fyzicky dostupný?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorZielina, Jancs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.cs
dc.description.abstractThe thesis discusses the issues of control and regulation, introduces the reader to the CubeMX development environment from STMicroelectronics, describes the software configuration of the development board, the vector control algorithm using Clark and Park mathematical transformation of currents in a three-phase system, the physical design of the oscillating system in the solidworks environment, the mathematical model and simulation in Matlab/Simulink and the design of the control for oscillation control of the system.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationZIELINA, J. Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160038cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246829
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectNucleocs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectVektorové řízenícs
dc.subjectSolidworkscs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectSTM32en
dc.subjectNucleoen
dc.subjectBLDCen
dc.subjectFOCen
dc.subjectVector controlen
dc.subjectSolidworksen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectregulationen
dc.subjectsimulationen
dc.titlePřípravek rotační kmitavé soustavy na ramenics
dc.title.alternativeRotary beam systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160038en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:45en
sync.item.modts2025.01.15 21:38:10en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.12 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160038.html
Size:
8.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160038.html
Download
Collections
2024