Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Loading...
Date
Authors
Zielina, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
The thesis discusses the issues of control and regulation, introduces the reader to the CubeMX development environment from STMicroelectronics, describes the software configuration of the development board, the vector control algorithm using Clark and Park mathematical transformation of currents in a three-phase system, the physical design of the oscillating system in the solidworks environment, the mathematical model and simulation in Matlab/Simulink and the design of the control for oscillation control of the system.
The thesis discusses the issues of control and regulation, introduces the reader to the CubeMX development environment from STMicroelectronics, describes the software configuration of the development board, the vector control algorithm using Clark and Park mathematical transformation of currents in a three-phase system, the physical design of the oscillating system in the solidworks environment, the mathematical model and simulation in Matlab/Simulink and the design of the control for oscillation control of the system.
Description
Keywords
STM32 , Nucleo , BLDC , FOC , Vektorové řízení , Solidworks , Simulink , regulace , simulace , STM32 , Nucleo , BLDC , FOC , Vector control , Solidworks , Simulink , regulation , simulation
Citation
ZIELINA, J. Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy: Bylo by možné změřit frekvenční charakteristiku soustavy? Měl jste motor fyzicky dostupný?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena