Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 398
- ItemDetekce hypoglykémie pomocí chytrých zařízení(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Stránský, Matyáš; Němcová, Andrea; Vargová, EniköTato práce se zabývá možností využití chytrého zařízení pro detekci hypoglykémie. Hypoglykémie je nebezpečný stav u osob s onemocněním diabetes mellitus. Problém nastává hlavně během spánku, kdy osoba nedokáže včas reagovat. Cílem této práce je z nasnímaných dat určit, které příznaky (srdeční tep nebo elektrodermální aktivita) jsou ovlivněny hypoglykémií. Pomocí chytrého zařízení byla nasnímána data během spánku. Současně byla měřena také hladina glykémie jako referenční hodnota pomocí senzoru pro sledování hladiny glukózy. Hodnoty byly předzpracovány a následně z nich byly vybrány příznaky pro určení hypoglykémie. Na základě těchto vybraných příznaků byl vytvořen model pro detekci hypoglykémie.
- ItemNavigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Jirka, Lukáš; Raichl, Petr; Klouda, JanTato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů.
- ItemIdentifikace a analýza potenciálně koregulovaných genů v Arabidopsis thaliana(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Janigová, Patrícia; Schwarzerová, Jana; Bartoň, VojtěchTáto bakalárska práca sa zameriava na identifikáciu a analýzu potenciálne koregulovaných génov v modelovom organizme z rastlinnej ríše Arabidopsis thaliana. V prvej časti sa práca venuje regulácii génovej expresie u eukaryot, sekvenačným technikám, technikám odvodzovania transkripčných jednotiek a nástrojom pre analýzu týchto jednotiek. Následne sú popísané laboratórne dáta z Arabidopsis thaliany, vrátane ich prípravy a predspracovania RNA-Seq dát. Ďalšia časť popisuje proces identifikácie koordinovanej génovej expresie a jej regulácie na konkrétnych metódach, ako sú korelačný koeficient a vzájomná informácia. Nasleduje detailný popis vlastného nástroja na detekciu potenciálne koregulovaných génov v Arabidopsis thaliane, ktorý je implementovaný v jazyku Python. V závere bakalárskej práce sú vyhodnotené dosiahnuté výsledky, ktoré sú porovnané s dostupnou literatúrou, online databázami a analýzou peakov z ChIP-Seq dát. Taktiež je z výsledkov potenciálnej koregulácie diskutovaná identifikácia regulónov MBF1 a ABI3, čo naznačuje správnosť navrhnutého prístupu.
- ItemRozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Pelypenko, Ihor; Harabiš, Vratislav; Mézl, MartinTato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování, který nahradil úkol 5 "Implementace algoritmů na protézu". V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelů umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné.
- ItemStanovení kvality a tepové frekvence ze signálů PPG snímaných z obličeje pomocí chytrého telefonu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Bartoš, Daniel Viliam; Němcová, Andrea; Ředina, RichardTato práce se zabývá snímáním a zpracováním signálů fotopletysmografie (PPG) z obličeje pomocí chytrého telefonu. Cílem práce je vyvinout algoritmy pro hodnocení kvality PPG signálů a odhad tepové frekvence (TF) na základě těchto signálů. V rámci experimentální části jsou nasnímány PPG signály z obličeje a současně je zaznamenán elektrokardiogram (EKG) pro referenční účely. Získaná data jsou zpracována a analyzována pomocí vyvinutých algoritmů, které jsou následně testovány a vyhodnocovány z hlediska přesnosti a spolehlivosti v porovnání s referenčními EKG daty.