Vývoj systému pro detekci pozemních min

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen) Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen) Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Následně jsou čteny posudky vedoucího a oponenta práce. Student se vyjadřuje k formálním nedostatkům práce. Oponent práce zdůrazňuje praktické nedostatky práce a student se na ně snaží reagovat. Následně odpovídá na dotazy členů zkušební komise. Ing. Ondřej Franek, Ph.D.: Jaká byla kritéria pro navržený algoritmus? Student se odkazuje na svou prezentaci, ale neuspokojivě. Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Kde jsou tyto výsledky uvedeny v práci? Student ukazuje oponentovi kde výsledky najde, odkazuje se na svou práci, kde však výsledky nejsou v očekávané formě. Následně se odkazuje na zdrojové kódy v příloze, které však nejsou plně funkční. prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jak je zajištěno, že naváděné vozidlo detekuje překážku? Student zmateně popisuje detekci. Ing. Jana Olivová, Ph.D.: Jak se projeví detekce překážky? Student odpovídá, že zvukovou indikací. prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jaká je tedy praktická podstata vašich výsledků? Student se snaží odpovědět, ale nepřesvědčivě. Následně student předvádí svou praktickou realizaci. Vozítko ovládá ručně dálkovým ovládáním a překážka je indikována. Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Konzultoval jste s vedoucím práce? Student odpovídá, že jednou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDoležal, Tomášcs
dc.contributor.authorŠmelka, Martincs
dc.contributor.refereeKubíček, Michalcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.cs
dc.description.abstractThe Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationŠMELKA, M. Vývoj systému pro detekci pozemních min [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159047cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246751
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce kovucs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectpodzemní minycs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectMetal detectionen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectlandminesen
dc.subjectautomatizationen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectMATLABen
dc.titleVývoj systému pro detekci pozemních mincs
dc.title.alternativeDevelopment of System for Landmine Detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-08-22-14:15:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159047en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:19:29en
sync.item.modts2025.01.15 13:55:43en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
149.61 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159047.html
Size:
7.31 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159047.html
Download
Collections
2024