Vývoj systému pro detekci pozemních min
Loading...
Date
Authors
Šmelka, Martin
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
The Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.
The Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.
Description
Keywords
Detekce kovu , lokalizace , podzemní miny , automatizace , robotika , Arduino , MATLAB , Metal detection , localization , landmines , automatization , robotics , Arduino , MATLAB
Citation
ŠMELKA, M. Vývoj systému pro detekci pozemních min [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen)
Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Následně jsou čteny posudky vedoucího a oponenta práce. Student se vyjadřuje k formálním nedostatkům práce. Oponent práce zdůrazňuje praktické nedostatky práce a student se na ně snaží reagovat. Následně odpovídá na dotazy členů zkušební komise.
Ing. Ondřej Franek, Ph.D.: Jaká byla kritéria pro navržený algoritmus? Student se odkazuje na svou prezentaci, ale neuspokojivě.
Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Kde jsou tyto výsledky uvedeny v práci? Student ukazuje oponentovi kde výsledky najde, odkazuje se na svou práci, kde však výsledky nejsou v očekávané formě. Následně se odkazuje na zdrojové kódy v příloze, které však nejsou plně funkční.
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jak je zajištěno, že naváděné vozidlo detekuje překážku? Student zmateně popisuje detekci.
Ing. Jana Olivová, Ph.D.: Jak se projeví detekce překážky? Student odpovídá, že zvukovou indikací.
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jaká je tedy praktická podstata vašich výsledků? Student se snaží odpovědět, ale nepřesvědčivě.
Následně student předvádí svou praktickou realizaci. Vozítko ovládá ručně dálkovým ovládáním a překážka je indikována.
Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Konzultoval jste s vedoucím práce? Student odpovídá, že jednou.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena