Řízení invalidního vozíku

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorVožda, Ondřejcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractPráce popisuje návrh algoritmu pro řízení invalidního vozíku. Vozík by měl být schopen automatického pohybu podél zdi či jiné plochy (např. boku karoserie auta). Jedná se o rozšíření původního konceptu, jehož cílem bylo umožnit uživateli dálkové teleprezenční řízení vozíku. Ke sledování vzdálenosti ode zdi jsou použity ultrazvukové senzory vzdálenosti SRF08. Dále je zde diskutováno zpracování obrazu pro detekci navigačních značek. Tyto značky by měly v konečné fázi umožnit co nejpřesnější zaparkování vozíku do zavazadlového prostoru automobilu.cs
dc.description.abstractThis thesis describes development of control algorithm for a wheelchair. Wheelchair should be capable of tracking and following a wall or a similar flat surface. Thesis is supposed to be an extension of the previous concept, whose purpose was to allow remote telepresence control of this wheelchair. SRF08 ultrasonic range finders are used to measure distance from the wall. Furthermore, image processing for mark detection is discussed. Purpose of these marks is to increase precision during final phase of the parking.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVOŽDA, O. Řízení invalidního vozíku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66366cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27886
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectSRF08cs
dc.subjectultrazvukový senzor vzdálenostics
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectjízda podél zdics
dc.subjectEMGU CVcs
dc.subjectdetekce značekcs
dc.subjectSURF.cs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectdifferential wheeled roboten
dc.subjectSRF08en
dc.subjectultrasonic range finderen
dc.subjectWi-Fien
dc.subjectI2Cen
dc.subjectwall-followingen
dc.subjectEMGU CVen
dc.subjectmark detectionen
dc.subjectSURF.en
dc.titleŘízení invalidního vozíkucs
dc.title.alternativeControl of a wheelchairen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66366en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:10:45en
sync.item.modts2025.01.15 21:40:51en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.29 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.27 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66366.html
Size:
4.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66366.html
Download
Collections
2013