Rojová inteligence v MRDS

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a odpověděl na položené otázky bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonzík, Petrcs
dc.contributor.authorKučera, Lukášcs
dc.contributor.refereeHynčica, Ondřejcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractRešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.cs
dc.description.abstractThe background research in this Master’s thesis is focused on swarm intelligence. Further, there are two experiments described. They are based on released publications and they study behaviour of a group of robots during a puck gathering and during a target search. The actual thesis follows a repetition of these experiments in Microsoft Robotics Developer Studio (RDS), a free robotics simulation environment. The realization of both experiments in RDS is documented in detail and the achieved results are evaluated and compared with the results described in the publications. In conclusion, the thesis summarizes basic features, advantages and disadvantages of developing in RDS, based on a personal experience.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUČERA, L. Rojová inteligence v MRDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52472cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17353
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMicrosoft Robotics Developer Studiocs
dc.subjectrojová inteligencecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectC#cs
dc.subjectMicrosoft Robotics Developer Studioen
dc.subjectswarm intelligenceen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectC#en
dc.titleRojová inteligence v MRDScs
dc.title.alternativeSwarm Intelligence in MRDSen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-05cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52472en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:03:47en
sync.item.modts2025.01.15 16:45:24en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.18 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52472.html
Size:
4.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52472.html
Download
Collections
2012