2012
Browse
Recent Submissions
- ItemRojová inteligence v MRDS(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Kučera, Lukáš; Honzík, Petr; Hynčica, OndřejRešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.
- ItemBezdrátové ovládání počítače PC(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Macháček, Jiří; Macho, Tomáš; Burian, FrantišekPředložená práce se zabývá návrhem a vývojem bezdrátového dálkového ovládání počítače PC, které je schopné ovládat počítač s operačním systémem Windows a Linux prostřednictvím Wifi. V rámci práce byl vytvořen řídící software pro oba operační systémy a zároveň bylo implementováno šifrování pro zabezpečení komunikace.
- ItemVyužití fotovoltaických systémů v Off-grid aplikacích(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Straka, Michal; Baxant, Petr; Macháček, JanDiplomová práce se zabývá užitím fotovoltaických ostrovních systémů. Nejprve jsou objasněny problémy spojené s výkonovým a energetickým potenciálem, jednotlivé komponenty fotovoltaického systému, dimenzování fotovoltaických systémů pro autonomní provoz a finanční vyhodnocení. Výsledkem diplomové práce je vytvoření aplikace, sloužící k návrhu ostrovního systému v celém výkonovém rozsahu (od výkonově nejmenších systémů až po domovní aplikace). V závěru diplomové práce je proveden návrh tří rozdílných typových projektů pomocí námi vytvořené aplikace a jeho finanční zhodnocení – zahradní domek, rodinná chata a rodinný dům.
- ItemAudio mixážní pult(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Čapka, Jiří; Šotner, Roman; Brtník, BohumilHlavním obsahem této diplomové práce je návrh audio mixážního pultu a simulace jednotlivých částí v programu OrCAD. Nejdůležitějšími částmi zařízení jsou vstupní předzesilovače pro dynamické, elektretové a kondenzátorové mikrofony, vstupní stereo nesymetrické a symetrické předzesilovače pro linkovou úroveň signálu, ekvalizační obvody a LED indikátory úrovně jednotlivých kanálů, obvod sluchátkového příposlechu, deseti pásmový ekvalizér, spektrální audio analyzátor, obvody se symetrickými výstupy a napájecí obvody.
- ItemOmezení spínacích ztrát ve spínaných zdrojích(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Vašíček, Adam; Patočka, Miroslav; Vorel, PavelTato diplomová práce se v úvodních kapitolách zabývá analýzou ztrát v aktivních prvcích měniče, popisem používaných rezonančních obvodů a typů měničů. V podkapitole věnované metodám řízení rezonančních měničů je představena víceperiodová modulace, která zajišťuje spínání tranzistorů při průchodu proudu nulou v celém rozsahu řízení při zachování poměrně širokého rozsahu regulace a snižování kmitočtu spínání prvků při snižování výstupního napětí. Ve zbývající části práce je popsán navržený prototyp měniče, využívající tuto metodu řízení.