2012

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 5 of 424
  • Item
    Rojová inteligence v MRDS
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Kučera, Lukáš; Honzík, Petr; Hynčica, Ondřej
    Rešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.
  • Item
    Bezdrátové ovládání počítače PC
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Macháček, Jiří; Macho, Tomáš; Burian, František
    Předložená práce se zabývá návrhem a vývojem bezdrátového dálkového ovládání počítače PC, které je schopné ovládat počítač s operačním systémem Windows a Linux prostřednictvím Wifi. V rámci práce byl vytvořen řídící software pro oba operační systémy a zároveň bylo implementováno šifrování pro zabezpečení komunikace.
  • Item
    Využití fotovoltaických systémů v Off-grid aplikacích
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Straka, Michal; Baxant, Petr; Macháček, Jan
    Diplomová práce se zabývá užitím fotovoltaických ostrovních systémů. Nejprve jsou objasněny problémy spojené s výkonovým a energetickým potenciálem, jednotlivé komponenty fotovoltaického systému, dimenzování fotovoltaických systémů pro autonomní provoz a finanční vyhodnocení. Výsledkem diplomové práce je vytvoření aplikace, sloužící k návrhu ostrovního systému v celém výkonovém rozsahu (od výkonově nejmenších systémů až po domovní aplikace). V závěru diplomové práce je proveden návrh tří rozdílných typových projektů pomocí námi vytvořené aplikace a jeho finanční zhodnocení – zahradní domek, rodinná chata a rodinný dům.
  • Item
    Audio mixážní pult
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Čapka, Jiří; Šotner, Roman; Brtník, Bohumil
    Hlavním obsahem této diplomové práce je návrh audio mixážního pultu a simulace jednotlivých částí v programu OrCAD. Nejdůležitějšími částmi zařízení jsou vstupní předzesilovače pro dynamické, elektretové a kondenzátorové mikrofony, vstupní stereo nesymetrické a symetrické předzesilovače pro linkovou úroveň signálu, ekvalizační obvody a LED indikátory úrovně jednotlivých kanálů, obvod sluchátkového příposlechu, deseti pásmový ekvalizér, spektrální audio analyzátor, obvody se symetrickými výstupy a napájecí obvody.
  • Item
    Omezení spínacích ztrát ve spínaných zdrojích
    (Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Vašíček, Adam; Patočka, Miroslav; Vorel, Pavel
    Tato diplomová práce se v úvodních kapitolách zabývá analýzou ztrát v aktivních prvcích měniče, popisem používaných rezonančních obvodů a typů měničů. V podkapitole věnované metodám řízení rezonančních měničů je představena víceperiodová modulace, která zajišťuje spínání tranzistorů při průchodu proudu nulou v celém rozsahu řízení při zachování poměrně širokého rozsahu regulace a snižování kmitočtu spínání prvků při snižování výstupního napětí. Ve zbývající části práce je popsán navržený prototyp měniče, využívající tuto metodu řízení.