Rojová inteligence v MRDS

Abstract

Rešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.The background research in this Master’s thesis is focused on swarm intelligence. Further, there are two experiments described. They are based on released publications and they study behaviour of a group of robots during a puck gathering and during a target search. The actual thesis follows a repetition of these experiments in Microsoft Robotics Developer Studio (RDS), a free robotics simulation environment. The realization of both experiments in RDS is documented in detail and the achieved results are evaluated and compared with the results described in the publications. In conclusion, the thesis summarizes basic features, advantages and disadvantages of developing in RDS, based on a personal experience.