KUČERA, L. Rojová inteligence v MRDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Úkolem studenta Bc. Lukáše Kučery bylo seznámit se s prostředím pro robotické simulace Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) a vyřešit v něm dvě úlohy zaměřené na rojovou inteligenci. Zadání je relativně obtížné právě z důvodu použití MRDS, které má z pohledu využití na akademické půdě řadu výhod, nicméně tou zásadní nevýhodou je zatím nedostatečná dokumentace. Práce má tak do jisté míry průkopnický charakter. Druhou rovinou práce bylo studium základů rojové inteligence, vybrání dvou vhodných opublikovaných experimentů, jejich implementace do MRDS a srovnání chování s publikovanými výsledky. Student pracoval systematicky a samostatně, průběžně prezentoval výsledky a práci odevzdával vždy v předstihu, tedy s časovou rezervou. Z pohledu vedoucího práce nelze než výkon Bc. Lukáše Kučery označit za příkladný. Student prokázal inženýrské schopnosti, navrhuji hodnocení výborně/A/100 bodů.
Zadáním diplomové práce bylo otestování vlastností simulačního prostředí MRDS pro potřeby simulace robotických systémů pro úlohy rojové inteligence. Zadání lze hodnotit jako středně obtížné, vyžadující nastudování práce s MRDS, provedení rešerše vědeckých článků z oblasti rojové inteligence a časově náročné provedení experimentů. Diplomant při řešení zadání postupoval metodicky správně, provedl analýzu publikovaných experimentů s rojovou inteligencí pro skupinu mobilních robotů a navrhl ekvivalentní experimenty v prostředí MRDS, včetně vyhodnocení a srovnání s původními experimenty. Kladně hodnotím pečlivé zpracování navržených experimentů. Naopak mi chybí v přiložených materiálech animace nebo video realizovaných experimentů pro posouzení vzhledem ke složité instalaci MRDS. Diplomová práce je kvalitně zpracována, s odpovídajícím uvedením literárních pramenů. Vytknul bych pouze nepřesné nebo netechnické vyjadřování na několika místech. Celkově se jedná o zdařilou práci, která svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Navrhuji hodnocení výborně (A / 90).
eVSKP id 52472