Chování hejna mobilních robotů

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) Ing. Roman Adámek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: V jakém jazyce je vytvořen simulátor? Popište algoritmus plánování pohybu. Co se stane když vedoucí hejna umře? Na jakou vzdálenost vidí jednotlivé roboty? Jaké zorné pole měl lidar? Nezkoušel jste simulaci s překážkami? Jak se řídí DJI? Obhajoba byla komisí hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKřivánek, Václavcs
dc.contributor.authorŠamánek, Jan Davidcs
dc.contributor.refereeŠulc, Michaelcs
dc.date.accessioned2025-06-14T03:57:25Z
dc.date.available2025-06-14T03:57:25Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractV rámci diplomové práce je provedena důkladná rešerše, ve které jsou představeny hejnové algoritmy řešící problematiku agregace, prohledávání a pokrytí prostoru, rozdělení úkolů a další. Vybrané algoritmy jsou následně ověřeny na vytvořeném 2D simulátoru. Druhá část práce se zabývá vytvořením hardwarové nadstavby pro robota Robomaster S1 a následné ověření vybraného hejnového algoritmu na vytvořené robotické platformě.cs
dc.description.abstractAs part of the thesis, a thorough literature review is conducted, presenting swarm algorithms that address the issues of aggregation, search and space coverage, task allocation, and more. The selected algorithms are then validated using a developed 2D simulator. The second part of the thesis focuses on creating a hardware extension for the Robomaster S1 robot and subsequently verifying the selected swarm algorithm on the developer robotic platform.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠAMÁNEK, J. Chování hejna mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165822cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/252444
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS2cs
dc.subjectMicroROScs
dc.subjectDockercs
dc.subjectJetson Nanocs
dc.subjectOpenCRcs
dc.subjectRobomaster S1cs
dc.subjecthejnová robotikacs
dc.subjectROS2en
dc.subjectMicroROSen
dc.subjectDockeren
dc.subjectJetson Nanoen
dc.subjectOpenCRen
dc.subjectRobomaster S1en
dc.subjectswarm roboticsen
dc.titleChování hejna mobilních robotůcs
dc.title.alternativeSwarm behavior of mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-10cs
dcterms.modified2025-06-13-12:48:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165822en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.06.14 05:57:25en
sync.item.modts2025.06.14 05:31:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165822.html
Size:
9.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165822.html
Download
Collections
2025