Návrh automatizace překládací jednotky

but.committeemjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Na str. 52 uvádíte rovnici pro výpočet zatížení, proč je u síly P2 a P4 znaménko plus, proč dosazujete znaménko mínus? Jak byla stanovena hodnota dosazované síly? Jsou vozíky spojeny oboustrannou vazbou, nebo může dojít k jejich překlopení? Proč jste zanedbával dynamické síly? Sílu modelujete jako působící v bodě; nebylo by vhodnější zatížení liniové? Naznačte, kde jsou vazby na tělese umístěny a jakého typu, kolik stupňů volnosti odebírají? Poznámka na použití nevhodného vztahu pro analytický výpočet. Používal jste při návrhu normované díly, nebo jste je navrhoval sám? Jaký je další postup k realizaci pracoviště? Co bude součástí rozvaděče? Dotaz na způsob srovnání roviny platformy. Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Jancs
dc.contributor.authorFraněk, Pavelcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci zařízení pro překládání košů s vysokotlakými zásobníky ve společnosti Bosch v Jihlavě. Zásobníky, jakožto klíčová součást systému Common Rail, jsou spolu s tímto systémem podrobně popsány v úvodní části. Práce se dále věnuje rozboru dalších možností automatizované manipulace. Praktická část obsahuje analýzu současného pracoviště a návrh jeho automatizace. Celkem jsou vypracovány tři konstrukční varianty daného manipulátoru. Ty jsou porovnány multikriteriální metodou. Na závěr je detailně popsán návrh nejlépe hodnocené varianty a je provedena jeho finanční analýza.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design and construction of the station for the relocating of baskets with high-pressure rails in the Bosch company in Jihlava. The rails, as a key component of the Common Rail system, are described in detail together with this system in the introductory section. The thesis also deals with other possibilities of automated handling. The practical part contains an analysis of the current workplace and a concept for its automation. In total, three variants of the manipulator are developed. These are compared using a multi-criteria method. Finally, the design of the best evaluated variant is described in detail and its financial analysis is carried out.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFRANĚK, P. Návrh automatizace překládací jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165729cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253925
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRailcs
dc.subjectAutomatizacecs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectBezpečnostcs
dc.subjectRailen
dc.subjectAutomationen
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectRoboten
dc.subjectSafetyen
dc.titleNávrh automatizace překládací jednotkycs
dc.title.alternativeDesign of automatization of handling uniten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-17cs
dcterms.modified2025-06-19-10:01:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165729en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:02:49en
sync.item.modts2025.08.26 20:17:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
18.27 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_165729.html
Size:
9.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165729.html

Collections