FRANĚK, P. Návrh automatizace překládací jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Předložená bakalářská práce se zabývá automatizací překládací jednotky, jenž je součástí linky pro výrobu railů. Práce byla zpracována ve spolupráci s firmou Bosch Diesel, v jejichž provozu se výrobní linka nachází. Úvodní teoretická část práce je věnována popisu railu, jeho výrobě a problematice automatizace (sériové a paralelní roboty, jednoúčelové manipulátory, koncové efektory atd.). Autor dále navazuje detailním popisem stávajícího stavu a definováním požadavků na automatizaci daného procesu. V praktické části autor navrhuje univerzální systémovou paletu – koš, využitelný pro všechny vyráběné typy railů. Dále byla navržena trojice variant zahrnující jak robotické řešení, tak i řešení pomocí jednoúčelového manipulátoru. Za pomocí vhodně zvolené multikriteriální metody autor vybírá optimální variantu. Pro zvolenou variantu je zpracováno konstrukční řešení, které je v práci detailně popsáno a doplněno patřičnými výpočty (jak analytické, tak MKP). Nedílnou součásti práce je i řešení senzoriky a bezpečnostního krytování manipulátoru. V závěru se autor věnuje ekonomice navrženého řešení s výsledkem velmi rychlé návratnosti na úrovni cca 0,6 roky. Součástí práce je i zdařilá výkresová dokumentace. Práce je napsaná srozumitelně, logicky uspořádána a s velice dobrou grafickou úpravou. Kladně hodnotím samostatnost studenta při zpracovávání daného problému. Práci by bylo možné vytknout pouze drobnosti, které nemají vliv na celkové hodnocení. Byly splněny všechny cíle zadání, doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně (A).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce se věnuje aktuálnímu tématu, které je v současnosti velmi relevantní z hlediska technického rozvoje a praktické aplikace v daném oboru. Autor prokázal schopnost orientovat se v odborné problematice a zvolil vhodné a přehledné členění práce. Teoretická část obsahuje kvalitně zpracovanou literární rešerši, která dobře mapuje dosavadní poznatky k dané problematice. Práce čerpá z relevantních a aktuálních zdrojů a jejich využití je efektivní a smysluplné. Rešerše tvoří pevný základ pro navazující návrhovou část. V praktické části jsou zpracovány tři variantní návrhy řešení, které jsou logicky zdůvodněné a vzájemně porovnávané. Tento přístup svědčí o systematickém uvažování autora a schopnosti navrhovat technická řešení s ohledem na různé požadavky. CAD model konstrukce je velmi dobře rozpracovaný, detailně propracovaný a názorně dokumentovaný. Grafická dokumentace podpořená 3D modelací významně přispívá k přehlednosti a srozumitelnosti navrženého řešení. Výpočetní zpráva je zpracována přehledně, jednotlivé výpočty jsou správně provedeny a odpovídají běžným inženýrským postupům. Zpráva je důsledná a poskytuje dostatečné podklady pro ověření návrhu z hlediska funkčnosti i pevnostního posouzení. Závěr: Bakalářská práce splňuje požadavky kladené na závěrečné práce tohoto typu, vykazuje velmi dobrou úroveň z hlediska odborného i formálního zpracování. Doporučuji práci k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně (A).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165729