Návrh automatizace překládací jednotky
Loading...
Date
Authors
Franěk, Pavel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci zařízení pro překládání košů s vysokotlakými zásobníky ve společnosti Bosch v Jihlavě. Zásobníky, jakožto klíčová součást systému Common Rail, jsou spolu s tímto systémem podrobně popsány v úvodní části. Práce se dále věnuje rozboru dalších možností automatizované manipulace. Praktická část obsahuje analýzu současného pracoviště a návrh jeho automatizace. Celkem jsou vypracovány tři konstrukční varianty daného manipulátoru. Ty jsou porovnány multikriteriální metodou. Na závěr je detailně popsán návrh nejlépe hodnocené varianty a je provedena jeho finanční analýza.
This bachelor thesis deals with the design and construction of the station for the relocating of baskets with high-pressure rails in the Bosch company in Jihlava. The rails, as a key component of the Common Rail system, are described in detail together with this system in the introductory section. The thesis also deals with other possibilities of automated handling. The practical part contains an analysis of the current workplace and a concept for its automation. In total, three variants of the manipulator are developed. These are compared using a multi-criteria method. Finally, the design of the best evaluated variant is described in detail and its financial analysis is carried out.
This bachelor thesis deals with the design and construction of the station for the relocating of baskets with high-pressure rails in the Bosch company in Jihlava. The rails, as a key component of the Common Rail system, are described in detail together with this system in the introductory section. The thesis also deals with other possibilities of automated handling. The practical part contains an analysis of the current workplace and a concept for its automation. In total, three variants of the manipulator are developed. These are compared using a multi-criteria method. Finally, the design of the best evaluated variant is described in detail and its financial analysis is carried out.
Description
Keywords
Rail , Automatizace , Manipulátor , Robot , Bezpečnost , Rail , Automation , Manipulator , Robot , Safety
Citation
FRANĚK, P. Návrh automatizace překládací jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Na str. 52 uvádíte rovnici pro výpočet zatížení, proč je u síly P2 a P4 znaménko plus, proč dosazujete znaménko mínus? Jak byla stanovena hodnota dosazované síly? Jsou vozíky spojeny oboustrannou vazbou, nebo může dojít k jejich překlopení? Proč jste zanedbával dynamické síly? Sílu modelujete jako působící v bodě; nebylo by vhodnější zatížení liniové? Naznačte, kde jsou vazby na tělese umístěny a jakého typu, kolik stupňů volnosti odebírají? Poznámka na použití nevhodného vztahu pro analytický výpočet. Používal jste při návrhu normované díly, nebo jste je navrhoval sám? Jaký je další postup k realizaci pracoviště? Co bude součástí rozvaděče? Dotaz na způsob srovnání roviny platformy.
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
