Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorAugustin, Lubošcs
dc.contributor.refereeLacko, Branislavcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou komunikace mezi kolaborativním robotem UR3 od firmy Universal Robots a PLC od společnosti B&R. Prostřednictvím pohybové úlohy předložená práce demonstruje navázání komunikace mezi robotem a PLC pomocí komunikačního standardu PROFINET. Kromě realizace samotné komunikace se práce zaměřuje i na rešerši ohledně robotiky, protokolu PROFINET, společnosti B&R a společnosti Universal Robots.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the issue of communication between a collaborative robot UR3 from Universal Robots and a PLC from B&R. Through a motion task, the thesis demonstrates the establishment of communication between the robot and the PLC using the PROFINET communication standard. In addition to the implementation of the communication, the thesis also focuses on research about robotics, PROFINET protocol, B&R and Universal Robots.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationAUGUSTIN, L. Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149372cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211749
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectPROFINETcs
dc.subjectUniversal Robotscs
dc.subjectRoboten
dc.subjectPLCen
dc.subjectB&Ren
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectPROFINETen
dc.subjectUniversal Robotsen
dc.titleUniversal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLCcs
dc.title.alternativeUniversal Robots UR3 - communication between the robot and PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-22-08:17:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149372en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:16:50en
sync.item.modts2025.01.15 12:29:28en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149372.html
Size:
8.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149372.html
Download
Collections
2023