Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC
Loading...
Date
Authors
Augustin, Luboš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou komunikace mezi kolaborativním robotem UR3 od firmy Universal Robots a PLC od společnosti B&R. Prostřednictvím pohybové úlohy předložená práce demonstruje navázání komunikace mezi robotem a PLC pomocí komunikačního standardu PROFINET. Kromě realizace samotné komunikace se práce zaměřuje i na rešerši ohledně robotiky, protokolu PROFINET, společnosti B&R a společnosti Universal Robots.
This bachelor thesis deals with the issue of communication between a collaborative robot UR3 from Universal Robots and a PLC from B&R. Through a motion task, the thesis demonstrates the establishment of communication between the robot and the PLC using the PROFINET communication standard. In addition to the implementation of the communication, the thesis also focuses on research about robotics, PROFINET protocol, B&R and Universal Robots.
This bachelor thesis deals with the issue of communication between a collaborative robot UR3 from Universal Robots and a PLC from B&R. Through a motion task, the thesis demonstrates the establishment of communication between the robot and the PLC using the PROFINET communication standard. In addition to the implementation of the communication, the thesis also focuses on research about robotics, PROFINET protocol, B&R and Universal Robots.
Description
Citation
AUGUSTIN, L. Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda)
Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení