2023
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 492
- ItemModelování a řízení pohybu humanoidního robotu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Sokolová, Alexandra; Grepl, Robert; Houfek, LubomírS nárastom popularity mobilných robotov v našom každodennom živote a ich čoraz častejším využitím v mnohých oblastiach výskumu je nevyhnutné sa hlbšie zaoberať schopnosťou robotov pohybovať sa v rôznom prostredí. Schopnosť pohybu robotov na kolesách a pásoch je obmedzená a nedovoľuje dostatočnú voľnosť pohybu v ťažko dostupnom teréne. Špeciálnu kategóriu robotov schopných pohybu v takomto teréne predstavujú roboty pohybujúce sa pomocou končatín. Aktivity vo vývoji tohto typu robotov za posledné roky výrazne vzrástli. V tejto bakalárskej práci sme sa venovali návrhu jednonohého skákajúceho robota s chodidlom, ktorého sme následne modelovali v SimScape Multibody. Navrhnutý robot zvláda skupinu základných pohybov. Výsledkom práce je krátka choreografia, ktorá má predstaviť schopnosť robota pohybovať sa v priestore ako je napríklad drep alebo skok na a cez prekážky.
- ItemZpracování měření vibrací pro účely prediktivní údržby mechanických soustav(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Kuchař, Matěj; Kšica, Filip; Dobossy, BarnabásS vývojem technologií se vyvíjet i údržba. V posledních letech se nejvíce rozvíjí a začíná se aplikovat prediktivní údržba. Tento typ údržby přináší lepší výsledky než doposud používané typy údržby, zejména u vibrací. Oproti ostatním typům údržby, je těžší prediktivní údržbu zaimplementovat. Při implementaci je nutno dodržet její postup: předzpracování dat, extrakci features, určení Health indicatoru, trénink prediktivního modelu a vyhodnocení. Jednalo se hlavně o seznámení s tímto postup. K dispozici je mnoho softwarů, které nabízí funkce pro aplikaci prediktivní údržby. V této práci byl použit Predictive maintenance toolbox z programu Matlab. Následně znalosti o aplikaci prediktivní údržby byly použity na experimentálních datem získané měřením vibrací ložisek pro předpověď RUL.
- ItemAplikace prvků Průmyslu 4.0 ve výrobních linkách(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Knápek, Tomáš; Holub, Michal; Klíč, DanielTato bakalářská práce pojednává o možnostech využití prvků průmyslu 4.0 ve výrobních linkách za účelem zlepšení vlastností těchto linek a snížení pracovního vytížení zaměstnanců. Čtenář se v práci kromě úvodního představení pojmů souvisejících s tématem dočte o současném stavu konkrétní linky a návrzích na její úpravu s využitím průmyslu 4.0. Jeden z těchto návrhu je pak v následující části podrobněji zpracován, včetně analýzy rizik a technických výpočtů. Hlavním cílem návrhu je co možná nejvýznamnější zvýšení výkonnosti této linky.
- ItemRevize a další vývoj kyberfyzikálního měřicího systému pro nástrojová sklíčidla(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Novák, Jiří; Holub, Michal; Hänel, ThomasBěhem obrábění se nástroj zahřívá a v důsledku toho se mění jeho geometrie. Za účelem měření teploty během frézování byl vyvinut sensorický upínač nástrojů. V rámci této bakalářské práce byl tento upínač nástrojů přepracován. Funkce byla rozšířena o měření zrychlení, aby bylo možné měřit vibrace během frézování. Kromě toho jsou použity nové komponenty a jiný standard pro bezdrátový přenos a byla navržena nová konstrukce. Dále byly provedeny pokusy, při nichž byla ověřena funkčnost nového měřícího systému. Odchylka naměřené frekvence vibrací přitom nepřesáhla 2 %. Konečná výroba upínače a integrace měřícího systému do nástrojového držáku nebyla součástí této bakalářské práce.
- ItemBiomasa – perspektivní zdroj energie(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Pauk, Marek; Skryja, Pavel; Hudák, IgorPráce se zabývá výhodami a nevýhodami záměny kotlů na zemní plyn za kotel na biomasu. Nejprve je uvedena biomasa a možné konstrukce kotlů na biomasu. Poté se zabývá druhy biomasy, a které lze využít pro energetické účely konkrétně pro spalování. Ve výpočtové části je proveden zjednodušený výpočet tepelných ztrát budov a tím i potřebného tepelného výkonu pro příkladové budovy. Je navrhnuto několik možných řešení. Porovnávají se jednotlivá řešení náhrady stávajících kotlů za centrální kotelnu. Dále je bráno v potaz i zachování stávajícího systému s výměnou stávajících kotlů za nové, které spalují biomasu. Následně je porovnána ekonomická stránka všech řešení a návratnost. Na konec jsou popsány ekologické dopady spalování obou paliv na životní prostředí.