#OVLÁDÁNÍ_PROGRAMU:

	(i) Program slouží jako demonstrace navázání komunikace mezi PLC a UR3 prostrřednictvím protokolu PROFINET.
	    Jedná se o zaslání jednoduché pohybové sekvence robotu.
 	    Je ovládán nástrojem Watch pomocí proměnných: start, stop, moveL a moveJ.

1) Volba typu pohybu probíhá pomocí proměnných moveL a moveJ:

				    | moveJ | moveL
   		   _________________|_______|_________
	 		 MoveJ(PTP) |   1   | 	 0
   		   _________________|_______|_________
 		    MoveL(Lineární) |   0   | 	 1

	(i) Jako výchochozí je nastaven pohyb typu PTP
	    Při spuštění obou pohybů se robot zastaví

2) START :  spuštění probíhá pomocí nastavení proměnné start na 1
3) STOP  :  zastavení probíhá pomocí nastavení proměnné stop na 1
	
	(i) Po zastavení a následovném spuštění robot pokračuje v pohybu od místa přerušení 