AUGUSTIN, L. Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložená bakalářská práce je věnována realizaci datové komunikace mezi šestiosým kolaborativním robotem UR3 od společnosti Universal Robots a programovatelným automatem řady X20 od společnosti B&R Industrial Automation, a to prostřednictvím komunikačního protokolu PROFINET. Nutno podotknout, že kombinace výše uvedených zařízení není (zatím) příliš obvyklá a pro jejich vzájemnou komunikaci po PROFINETu nebylo v době řešení úkolu k nalezení žádné vzorové řešení. Úspěšným zvládnutím práce tak student přispěl k rozvoji robotické laboratoře Ústavu automatizace a informatiky, jelikož výsledky práce zde budou využity. K úspěšnému zvládnutí práce pan Luboš Augustin musel nastudovat základy robotiky a komunikační protokol PROFINET, musel si osvojit práci s robotem UR3 a PLC X20CP1382, a to v příslušných vývojových prostředích. Vzhledem k tomu, že konfiguraci nebylo možné otestovat simulačně, student docházel pravidelně do robotické laboratoře, kde prováděl testování pod dohledem odborného konzultanta, pana Ing. Paráka. Práce je logicky uspořádaná, má kvalitní grafickou úpravu a obsahuje přehledný popis postupu navázání komunikace. Lze konstatovat, že úkol byl úspěšně splněn.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student podle zadání řešil komunkaci mezi kolaborativním robotem UR3 a PLC firmy B+R. Po rešeržní analýze realizoval vzájemné propojení a ověřil průběh komunikace.Doporučil potřebnou konfiguraci obou zařízení opsal návod, jak postupovat pro zajištění komunikace. Splnil zadání v plném rozsahu. Popsal správně význam a účel pro učel komunikacde v rámci kyberzfyzikálních systému konceptu Industry 4.0 pro jejich řízení o monitorování provozu. Práce prokazuje, že student zvládl řešenou problematiku v požadovaném rozsahu a bude schopen ji řešit při návrhu takovýchto systémů i při zabezpečování jejich provozu, jakmile získá potřebnou praxi. Doporučuji závěrečnou práci k obhajobě před státní zkušební komisí a po úspěšné obhajobě a zodpovězení položených otázek navrhnout udělení bakalářského titulu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149372