Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta, které se týkaly kontaminace vzorků, vlivu vlhkosti a práce koncového efektoru ve vlhkých podmínkách. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pavlík, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Med, Slavomír | cs |
| dc.contributor.referee | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru pro autonomní robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a je zde krátce popsán výzkum rostlin. Právě výzkum rostlin je oblast uplatnění tohoto efektoru. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybráno nejlepší z nich. Tento koncept je testován a dále rozvíjen až do finální podoby. Následně jsou provedeny výpočty pro pneumatický obvod efektoru a vypsány bezpečnostní požadavky. V závěru práce je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu. | cs |
| dc.description.abstract | This master’s thesis deals with the design of a specialized end effector for an autonomous robot capable of collecting plant samples from plant leaves. The theoretical part describes the classification of industrial manipulators, their end effectors, and briefly outlines plant research. Plant research is the specific application area for this end effector. Based on a review of available solutions, several conceptual variants are proposed, and the best one is selected using multicriteria analysis. This concept is tested and further developed until its final form. Subsequently, calculations are performed for the pneumatic circuit of the end effector, and safety requirements are outlined. The conclusion of the thesis includes an economic evaluation of the entire end effector, project assessment, and recommendations for further steps. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MED, S. Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157801 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248604 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Speciální koncový efektor | cs |
| dc.subject | automatizace rostlinného výzkumu | cs |
| dc.subject | sběr rostlinných vzorků | cs |
| dc.subject | ejektor | cs |
| dc.subject | Specialized end effector | en |
| dc.subject | plant research automation | en |
| dc.subject | plant sample collection | en |
| dc.subject | ejector | en |
| dc.title | Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Design of a special effector for autonomous robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-10:07:53 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157801 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:54:12 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.4 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 2.33 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_157801.html
- Size:
- 10.04 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_157801.html