MED, S. Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předložená diplomová práce se zabývá poměrně netradičním a ne zrovna jednoduchým tématem návrhu koncového efektoru robotu pro odběr vzorků z listů rostlin. Uvedené téma není pouze teoretické, ale student v rámci řešení práce realizoval celou řadu experimentů při nichž ověřoval funkčnost svých návrhů. Práce je jak po obsahové stránce, tak i stylistické a grafické na dobré úrovni. Kladně hodnotím samostatnost studenta při zpracovávání práce. Byly naplnila všechny cíle zadání a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K obhajobě předložená diplomová práce (DP) se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru (KE) pro robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a také je zde krátce popsán výzkum rostlin, kde lze uplatnit návrh nově vyvíjenéhp koncového efektoru diplomantem. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybrána jedna, nejvíce vhodná. Oponent za klad považuje provedené zkoušky funkčnosti a provozuschopnosti (testování) a na základě čehož je návrh koncepce KE rozvíjen až do konečné podoby. Následně byly provedeny výpočty pro pneumatický obvod KE a k mírnému zklamání oponenta pouze velmi stručně popsány požadavky na bezpečnost. V závěru DP je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu, k čemuž nelze mít námitek. Ke obsahu DP mám tyto připomínky: - strana 54 a 55, vzorec (9) a (10) jsou v něm čtverečky, což není obvyklá symbolika v matematice, - kap. 9.1 až 9.4 má v názvech uvedeni "Spotřeba....", což je méně vhodné, srozumitelnější je Potřeba nebo ještě lépe Stanovení množství spotřebovaného stlačého vzduchu pro pohon KE, - strana 59 je nazvána Bezpečnost, oponent se ptá "bezpečnost čeho" viz také otázky dále, - strana 61, Tabulka 15,. ve druhém řádku je ve slově pneumotor překlep, Celá DP postihuje konstrukčně-výrobní a zkušební činnosti. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání DP splněny, i s výše uvedenými výhradami. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání DP. Je dobře zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce. Z formálního a obsahového hlediska jako oponent DP nemám vážných námitek a připomínek, ty drobné byly popsány výše. Jistá výtka směřuje k výkresové dokumentaci, která mohla býl lépe a pečlivěji zpracována. Co se týká podobnosti DP se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje 10 %, což je možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157801