Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu
Loading...
Date
Authors
Med, Slavomír
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru pro autonomní robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a je zde krátce popsán výzkum rostlin. Právě výzkum rostlin je oblast uplatnění tohoto efektoru. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybráno nejlepší z nich. Tento koncept je testován a dále rozvíjen až do finální podoby. Následně jsou provedeny výpočty pro pneumatický obvod efektoru a vypsány bezpečnostní požadavky. V závěru práce je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu.
This master’s thesis deals with the design of a specialized end effector for an autonomous robot capable of collecting plant samples from plant leaves. The theoretical part describes the classification of industrial manipulators, their end effectors, and briefly outlines plant research. Plant research is the specific application area for this end effector. Based on a review of available solutions, several conceptual variants are proposed, and the best one is selected using multicriteria analysis. This concept is tested and further developed until its final form. Subsequently, calculations are performed for the pneumatic circuit of the end effector, and safety requirements are outlined. The conclusion of the thesis includes an economic evaluation of the entire end effector, project assessment, and recommendations for further steps.
This master’s thesis deals with the design of a specialized end effector for an autonomous robot capable of collecting plant samples from plant leaves. The theoretical part describes the classification of industrial manipulators, their end effectors, and briefly outlines plant research. Plant research is the specific application area for this end effector. Based on a review of available solutions, several conceptual variants are proposed, and the best one is selected using multicriteria analysis. This concept is tested and further developed until its final form. Subsequently, calculations are performed for the pneumatic circuit of the end effector, and safety requirements are outlined. The conclusion of the thesis includes an economic evaluation of the entire end effector, project assessment, and recommendations for further steps.
Description
Citation
MED, S. Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta, které se týkaly kontaminace vzorků, vlivu vlhkosti a práce koncového efektoru ve vlhkých podmínkách.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení