Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorBaránek, Martincs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with the virtual commissioning of a educational robotic workplace. The theoretical part of the thesis deals with the research of the current state of knowledge of the use of robots in industry, methods of their programming, possibilities of controlling robotic workplaces and methods of procedures for virtual commissioning of robotic workplaces. The practical part of the thesis is devoted to the virtual commissioning of the workplace in Tecnomatix Process Simulate, specifically the processing of the workplace model for simulation and creation of robotic programs, and the creation of PLC control and HMI in the TwinCAT 3 environment.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBARÁNEK, M. Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157110cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248590
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectsimulace pracovištěcs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTwinCAT 3cs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectsimulation of a workplaceen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTwinCAT 3en
dc.subjectOPC UAen
dc.subjectPLCen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systémucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic learning production systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-10:32:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157110en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:07en
sync.item.modts2025.01.15 18:52:23en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
45.32 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157110.html
Size:
7.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157110.html
Download
Collections
2024