Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému

Abstract

Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.Diploma thesis deals with the virtual commissioning of a educational robotic workplace. The theoretical part of the thesis deals with the research of the current state of knowledge of the use of robots in industry, methods of their programming, possibilities of controlling robotic workplaces and methods of procedures for virtual commissioning of robotic workplaces. The practical part of the thesis is devoted to the virtual commissioning of the workplace in Tecnomatix Process Simulate, specifically the processing of the workplace model for simulation and creation of robotic programs, and the creation of PLC control and HMI in the TwinCAT 3 environment.