Návrh mikrorobotů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Zdeněk Švihálek (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s cíli a výsledky své BP. Následně zodpověděl vybrané dotazy oponenta Ing. Holoubka (serpenoida, role tření v pohybu robota) a předvedl ukázku robota. Komise položila následující otázky: doc. Matoušek: Ukázka - dotaz na elektrický obvod, konstrukce fyzického robota doc. Simeonov: Simulační model 3D robota doc. Švarc: Robot a mikrorobot - rozdíly (rozměrové)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorBenedek, Adamcs
dc.contributor.refereeHoloubek, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractBakalárska práca obsahuje prehľadnú rešerš, ktorá sa zaoberá metódami, systémami a rôznymi komponentmi, ktoré sa v praxi používajú pri návrhu a výrobe mikrorobotov. Následne sa práca venuje samotnému návrhu a výrobe kostry hada a pohybového ústrojenstva pre zväčšený a zjednodušený model plazúceho sa mikrorobota, ktorý je inšpirovaný živými zástupcami z ríše plazmov. Na záver sú spomenuté taktiež iné návrhy mikrorobotov inšpirovaných plazmami a ich využitie.cs
dc.description.abstractThe bachelor’s thesis contains a comprehensive research that deals with methods, systems and various components that are used in practice in the design and production of microrobots. Subsequently, the work is dedicated to the actual design and production of the snake skeleton and locomotor system for the enlarged and simplified model of the crawling microrobot, which is inspired by living representatives from the reptile kingdom. At the end, other designs of micro-robots inspired by reptiles and their use are also mentioned.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBENEDEK, A. Návrh mikrorobotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other150168cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211866
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmikrorobotcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectohybcs
dc.subjectaktuátorcs
dc.subjecthadcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectplazcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectmicroroboten
dc.subjectroboten
dc.subjectsensoren
dc.subjectflexureen
dc.subjectactuatoren
dc.subjectsnakeen
dc.subjectmodelen
dc.subjectmovementen
dc.subjectreptileen
dc.subjectmotoren
dc.titleNávrh mikrorobotůcs
dc.title.alternativeDesign of Microrobots – biologically inspireden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-22-08:10:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid150168en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:17:57en
sync.item.modts2025.01.15 12:50:55en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1
Size:
1.19 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150168.html
Size:
8.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_150168.html
Download
Collections
2023