BENEDEK, A. Návrh mikrorobotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Na úvod chci uvést, že i když v zadání bakalářských nebo diplomových prací je používán termín mikrorobot, z technických a ekonomických důvodů se o mikroroboty nejedná. Tato skutečnost nic nemění na tom, že práce studenta je poctivě zpracována a zahrnuje rešerše obsahující metody, systémy a komponenty používané při návrhu a vývoji mikrorobotů. Mikrorobot je inspirován živou přírodou a simuluje pohyb hada. Bakalářská práce studenta obsahuje návrh mikrorobota (hada) a následnou výrobu kostry a pohybového ústrojí. Pro řízení mikrorobota je použita řídící deska Arduino Nano. Skeleton je zpracován na 3D tiskárně za použití PLA materiálu, tím je zajištěná přesnost a nízká váha konstrukce. V řídicím systému je požit algoritmus obsahující parametry: rychlost a vlnová délka, amplituda, apod. Programování je provedeno ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na základě provedených experimentů jsou parametry pohybu optimalizovány tak, aby se docílil pohyb simulující pohyb hada. Otázky: Jak se pohyb hada bude simulovat v trojrozměrném prostoru? Je navržená konstrukce hada vhodná pro aplikaci v trojrozměrném prostoru? Předpokládá student pokračování ve vývoji podobných konstrukcí v inženýrském studiu?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se seznámil s problematikou robotů ve speciální kategorii malých rozměrů a v teorii vypisuje fungování příslušných systémů a aktuátorů. Už název práce slibuje mikrorobotiku a přitom následující praktická úloha najednou představuje model skoro metrového hada s váhou přes kilogram. Sice je zde zdůvodnění změn, ale tím pádem původní záměr ztrácí smysl a s ním i předchozí teorie. I přes pochopitelná omezení mohla proběhnout alespoň částečná miniaturizace či předvedení vybraných součástí. U robota typu had bych očekával rozbor pohybu. Zmínka je o použití parametrů, ale jak se k nim přišlo není známo, dokonce ani předpoklad nebo nějaký vztah. U konstrukce mohly být základní kóty, také např. jak vypadají kolečka a další součásti. Testování by mělo vypadat jinak než několik hodnot parametrů v kódu. Přes všechny námitky je nutno konstatovat, že byl udělán kus práce při výrobě výsledného robota, který byl zřejmě funkční a splnil tak částečně původní cíle. Proto práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 150168