Návrh mikrorobotů
Loading...
Date
Authors
Benedek, Adam
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalárska práca obsahuje prehľadnú rešerš, ktorá sa zaoberá metódami, systémami a rôznymi komponentmi, ktoré sa v praxi používajú pri návrhu a výrobe mikrorobotov. Následne sa práca venuje samotnému návrhu a výrobe kostry hada a pohybového ústrojenstva pre zväčšený a zjednodušený model plazúceho sa mikrorobota, ktorý je inšpirovaný živými zástupcami z ríše plazmov. Na záver sú spomenuté taktiež iné návrhy mikrorobotov inšpirovaných plazmami a ich využitie.
The bachelor’s thesis contains a comprehensive research that deals with methods, systems and various components that are used in practice in the design and production of microrobots. Subsequently, the work is dedicated to the actual design and production of the snake skeleton and locomotor system for the enlarged and simplified model of the crawling microrobot, which is inspired by living representatives from the reptile kingdom. At the end, other designs of micro-robots inspired by reptiles and their use are also mentioned.
The bachelor’s thesis contains a comprehensive research that deals with methods, systems and various components that are used in practice in the design and production of microrobots. Subsequently, the work is dedicated to the actual design and production of the snake skeleton and locomotor system for the enlarged and simplified model of the crawling microrobot, which is inspired by living representatives from the reptile kingdom. At the end, other designs of micro-robots inspired by reptiles and their use are also mentioned.
Description
Citation
BENEDEK, A. Návrh mikrorobotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Zdeněk Švihálek (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obeznámil komisi s cíli a výsledky své BP. Následně zodpověděl vybrané dotazy oponenta Ing. Holoubka (serpenoida, role tření v pohybu robota) a předvedl ukázku robota.
Komise položila následující otázky:
doc. Matoušek: Ukázka - dotaz na elektrický obvod, konstrukce fyzického robota
doc. Simeonov: Simulační model 3D robota
doc. Švarc: Robot a mikrorobot - rozdíly (rozměrové)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena