Vývoj bezpilotního prostředku pro autonomní mise

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJílek, Tomášcs
dc.contributor.authorHamáček, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je upravit komerčně vyráběný dron DJI Matrice 100 a nahradit jeho řídicí jednotku jednotkou Pixhawk a jeho příslušenstvím, které jsou vyvíjeny pod svobodnou licencí. Následně se zabývá výběrem vhodného firmwaru pro Pixhawk, taktéž vyvíjeného pod svobodnou licencí a jeho konfigurací na daném zařízení. Další část práce se věnuje možnostem použití Robotického operačního systému, zkráceně ROS, resp. jeho knihoven MAVROS na palubním počítači Raspberry Pi. S využitím MAVROS zkoumá možnosti programového řízení letu dronu a to jak v prostředí simulace, tak i v prostředí reálném.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to modify commercially produced drone DJI Matrice 100 and replace its original control unit by open source Pixhawk and its accessories. Subsequently, it deals with the selection of suitable open source firmware for Pixhawk and its configuration on the device. Another part is dedicated to the possibilities of using the Robotic Operating System (ROS) and its Mavros libraries on the onboard computer Raspberry Pi. By using Mavros, it examines the possibilities of drone flight control, both in the simulation environment and in the real environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHAMÁČEK, V. Vývoj bezpilotního prostředku pro autonomní mise [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197054
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDroncs
dc.subjectDJIcs
dc.subjectMatrice 100cs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectArdupilotcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectPixhawkcs
dc.subjectROScs
dc.subjectMAVROScs
dc.subjectMAVLinkcs
dc.subjectDroneen
dc.subjectDJIen
dc.subjectMatrice 100en
dc.subjectPX4en
dc.subjectArdupiloten
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectPixhawken
dc.subjectROSen
dc.subjectMAVROSen
dc.subjectMAVLinken
dc.titleVývoj bezpilotního prostředku pro autonomní misecs
dc.title.alternativeThe Development of Autonomous Unmanned Aircraften
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-09cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:28:15en
sync.item.modts2025.01.17 14:54:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
36.94 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134780.html
Size:
6.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134780.html
Download
Collections
2021