Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Otakar Wilfert, CSc. (člen) Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen) Ing. Zuzana Krajčušková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Čestmír Vlček, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDřínovský, Jiřícs
dc.contributor.authorKrolák, Davidcs
dc.contributor.refereeRůžek, Václavcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje návrhu a realizaci řídícího modulu pro automatizované měření moderních bezkontaktních indukčních snímačů úhlové pozice pomocí mechanického rotačního systému, skládajícího se ze stejnosměrného motorku a inkrementálního kvadraturního kodéru. V práci jsou uvedeny metody buzení stejnosměrného motorku a sběru naměřených dat jednočipovým počítačem. V práci je prezentován komunikační protokol mezi modulem a osobním počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Součástí je také návrh ovládacího software a firmware včetně změření a zhodnocení vlastností řídícího modulu.cs
dc.description.abstractThis master‘s thesis deals with design and realisation of a control module for automated measurements of the modern contactless inductive position sensors by a mechanical rotational system consisting of a DC motor and an incremental quadrature encoder. The thesis presents methods of driving DC motor and recording of measured data by a microcontroller. The thesis presents a communication protocol between the control module and personal computer via USB interface. A part of this thesis is also to develop a control software and firmware, including the measurement and evaluation of properties of the control module.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKROLÁK, D. Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93439cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59929
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectinkrementální kvadraturní kodércs
dc.subjectjednočipový počítač s architekturou ARMcs
dc.subjectkrystalcs
dc.subjectrozdílový zesilovačcs
dc.subjectsnižující DC-DC konvertorcs
dc.subjectservozesilovačcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectCen
dc.subjectC#en
dc.subjectcrystalen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectdifferential amplifieren
dc.subjectmicrocontroller with ARM architectureen
dc.subjectquadrature encoderen
dc.subjectservo-amplifieren
dc.subjectstep-down DC-DC convertoren
dc.subjectUARTen
dc.subjectUSBen
dc.titleModul pro verifikaci rotačních pozičních senzorůcs
dc.title.alternativeModule for verification of rotational position sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93439en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:25:07en
sync.item.modts2025.01.15 14:37:00en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
9.33 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93439.html
Size:
8.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93439.html
Download
Collections
2016