KROLÁK, D. Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.

Posudky

Posudek vedoucího

Dřínovský, Jiří

Úkolem studenta Bc. Davida Kroláka bylo prozkoumat možnosti řízení rotačního měřicího systému dostupného na pracovišti firmy ON Design Czech pro verifikaci rotačních pozičních senzorů. Na základě analýzy měl pak student navrhnout způsob řízení měřicího systému s ohledem na požadavky měření pozičních senzorů. Práce obsahuje celkově 6 kapitol. V první kapitole se student věnuje teoretickému rozboru vlastností jednotlivých částí předloženého rotačního měřicího systému a zároveň popisuje možnosti propojení ovládacího modulu s PC. Druhá kapitola je věnovaná analýze speciálních požadavků při měření rotačních systémů a nároků na řídicí modul jak po hardwarové tak i po softwarové stránce. Ve třetí kapitole student uvádí velice detailní obvodový návrh jednotlivých častí modulu. Tahle kapitola je nejrozsáhlejší a také stěžejní částí předložené diplomové práce. Následující čtvrtá kapitola obsahuje popis studentem navrženého firmwaru včetně demonstrace jednotlivých funkcí. Pátá kapitola dokumentuje studentem vytvořenou uživatelskou PC aplikaci pro kontrolu modulu. V poslední šesté kapitole pak student shrnuje výsledky měření vlastností modulu s kritickým zhodnocením. Rozsah předložené práce je odpovídající požadavku na diplomovou práci. Text působí kompaktně, je psán čtivě, systematicky a jednotlivé části na sebe logicky navazují. Z kvality odvedené práce je vidět že se student velice dobře orientuje v problematice obvodového návrhu. Práce je po formální i grafické stránce na dobré úrovni (citace, použitá literatura,…) a nemám k ní až na odkazy na obrázky žádné zásadní připomínky. Student byl aktivní, pracoval systematicky a pravidelně konzultoval problémy. Ve všech případech byl schopen navrhnout správné řešení, což velmi oceňuji. Student předloženou prací prokazuje požadovanou inženýrskou erudici. Formální zadání diplomové práce bylo splněno ve všech bodech. Výstupem práce je funkční prototyp modulu a také funkční uživatelská ovládací aplikace. Vzhledem k výše uvedenému hodnocení práci doporučuji k obhajobě. Posudek vypracova odborný vedoucí Ing. Marián Kubáň

Navrhovaná známka
A
Body
96

Posudek oponenta

Růžek, Václav

Předložená diplomová práce pana Bc. Davida Kroláka pojednává o možnostech a následné realizaci řízení mechanického rotačního systému určeného pro meření pozičních senzorů. Zadání práce pochází z průmyslového prostředí (ON Design Czech). V první kapitole autor provádí poměrně zdařile rozbor částí měřícího systému, včetně odkazů na doplňující literaturu. V druhé kapitole se věnuje konceptu měřícího modulu, který mu byl pro účely práce dodán zadavatelem. Třetí kapitola popisuje volbu součástek a obvodový návrh, včetně zdůvodnění volby výběru jednolivých komponent a výpočtů veličin nutných pro volbu správných parametrů. Kapitoly 4 a 5 popisují vývoj firmwaru, resp. softwaru pro ovládací PC. V kapitole 6 jsou pak zhodnoceny vlastnosti modulu a výsledky, kterých bylo realizací zařízení dosaženo. Dle mého názoru je diplomová práce členěna do kapitol logicky a umožňuje čtenáři dobrou orientaci. Z technického pohledu považuji návrh zařízení za zdařilý. Velmi kladně oceňuji zejména kapitolu 3, kde student popisuje obvodový návrh, včetně potřebných výpočtů, zdůvodnění, i praktických meření ověřujících správnost návrhu. Z práce je jasně patrno, že student popisované problematice rozumí a dobře se v ní orientuje – a to jak z pohledu obvodového návrhu, tak tvorby patřičného sw. Je škoda, že student nemohl ověřit výsledky finálního návrhu, čímž by jasně demonstroval funkčnost a spolehlivost celého zařízení – viz otázka č.5. Rovněž pozitivně hodnotím schopnost kriticky zhodnotit, kde má vlastní návrh slabiny a kde by mohl být vylepšen řídící firmware. Toto považuji za dobrý základ kvalitní inženýrské práce. Diplomové práci bych ovšem vytkl velmi nízkou jazykovou úroveň. Jsou velmi často používány slangové výrazy a v práci není snad jedinná stránka bez pravopisné chyby (zejména chybějící čárky). Některé slovní obraty jsou zavádějící. U takto závažného dokumentu, jakým diplomová práce bezesporu je, doporučuji vždy jazykovou korekturu. Použité obrázky jsou místy také na hranici použitelnosti, dopočučuji je příště raději překreslit. Na základě všech uvedených hodnocení považuji zadání práce za splněné a doporučuji diplomovou práci k obhajobě. Zejména z důvodu nízké formální úrovně navrhuji hodnocení B / 85 b.

Navrhovaná známka
B
Body
85

Otázky

eVSKP id 93439