Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů
Loading...
Date
Authors
Krolák, David
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci řídícího modulu pro automatizované měření moderních bezkontaktních indukčních snímačů úhlové pozice pomocí mechanického rotačního systému, skládajícího se ze stejnosměrného motorku a inkrementálního kvadraturního kodéru. V práci jsou uvedeny metody buzení stejnosměrného motorku a sběru naměřených dat jednočipovým počítačem. V práci je prezentován komunikační protokol mezi modulem a osobním počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Součástí je také návrh ovládacího software a firmware včetně změření a zhodnocení vlastností řídícího modulu.
This master‘s thesis deals with design and realisation of a control module for automated measurements of the modern contactless inductive position sensors by a mechanical rotational system consisting of a DC motor and an incremental quadrature encoder. The thesis presents methods of driving DC motor and recording of measured data by a microcontroller. The thesis presents a communication protocol between the control module and personal computer via USB interface. A part of this thesis is also to develop a control software and firmware, including the measurement and evaluation of properties of the control module.
This master‘s thesis deals with design and realisation of a control module for automated measurements of the modern contactless inductive position sensors by a mechanical rotational system consisting of a DC motor and an incremental quadrature encoder. The thesis presents methods of driving DC motor and recording of measured data by a microcontroller. The thesis presents a communication protocol between the control module and personal computer via USB interface. A part of this thesis is also to develop a control software and firmware, including the measurement and evaluation of properties of the control module.
Description
Keywords
C , C# , inkrementální kvadraturní kodér , jednočipový počítač s architekturou ARM , krystal , rozdílový zesilovač , snižující DC-DC konvertor , servozesilovač , stejnosměrný motor , UART , USB , C , C# , crystal , DC motor , differential amplifier , microcontroller with ARM architecture , quadrature encoder , servo-amplifier , step-down DC-DC convertor , UART , USB
Citation
KROLÁK, D. Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda)
prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Otakar Wilfert, CSc. (člen)
Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen)
Ing. Zuzana Krajčušková, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Čestmír Vlček, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-07
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena