Vývoj bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací nového bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4. V rešeršní části jsou analyzovány dostupné bezdrátové technologie a komunikační protokoly mezi elektronickými komponenty. Praktická část se zaměřuje na návrh a výrobu mechanické konstrukce ovladače inspirované volantem Formule 1, dále na návrh elektroniky, popis firmwaru a závěrečné otestování funkčnosti zařízení. Cílem je vytvoření moderního a ergonomického ovladače, který bude sloužit jako nástroj pro budoucí vývoj a rozšiřování systému CAR4.

This bachelor’s thesis focuses on designing and implementing a new wireless controller for the CAR4 experimental vehicle. The theoretical part analyzes available wireless technologies and communication protocols between electronic components. The practical part covers the design and production of the mechanical structure of the controller, inspired by a Formula 1 steering wheel, as well as the design of the electronics, firmware description, and final functional testing of the device. The aim is to create a modern and ergonomic controller that will serve as a tool for the future development and expansion of the CAR4 system.