FILIPOVIČ, P. Vývoj bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Bakalářská práce pana Filipoviče se zabývá návrhem bezdrátového ovladače, který slouží jako náhrada za původní, již zastaralý ovladač pro řízení experimentálního vozidla CAR4. Student navrhl komplexní zařízení, které je plně funkční a umožňuje ovládání vozidla CAR4. Zařízení je velmi pečlivě a detailně zpracované, obsahuje také kalibraci rozsahu ovládacích pádel nebo samotné IMU jednotky. Vzhledem k tomu, že současně probíhaly dvě práce zaměřené na toto vozidlo, nemohl student zasahovat do softwaru hlavní řídicí jednotky. Následkem toho byla částečně snížená stabilita bezdrátového přenosu. Pan Filipovič prokázal schopnost samostatně řešit technické problémy, zejména v oblasti vývoje elektroniky, a zároveň dokázal zohlednit požadavky vedoucího. Celkově považuji cíle práce za splněné a hodnotím ji známkou výborně - A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátového ovladače pro laboratorní vozidlo CAR4. Autor v práci provádí rešerši dostupných bezdrátových komunikačních technologií a vysvětluje výběr vhodného řešení (nRF24L01+). Dále podrobně popisuje návrh mechanické konstrukce ve stylu F1 volantu, návrh elektroniky s využitím mikrokontroléru ESP32-S3 a vývoj firmwaru pro ovladač. Práce je zakončena testováním a představením funkčního prototypu. Po odborné stránce je práce velmi kvalitní. Autor prokazuje dobrou orientaci v problematice embedded systémů, návrhu elektroniky i praktické realizace zařízení, co dokazuje komplexnost navrženého řešení. Technické řešení je promyšlené, zejména volba mikrokontroléru ESP32-S3 a bezdrátového modulu nRF24L01+ s výkonovým zesilovačem ukazuje na schopnost aplikovat teoretické poznatky v praxi. Po formální stránce je práce zpracována přehledně a čtivě. Obrázky, tabulky i bloková schémata jsou dobře zvolené a přispívají k pochopení textu. Jazyková úroveň je velmi dobrá, bez výrazných gramatických chyb. Práce má logickou strukturu, jednotlivé části na sebe navazují. Bibliografie obsahuje relevantní zdroje a je zpracována korektně. Část věnovaná firmwaru je dle mého názoru až příliš stručná a bylo by vhodné doplnit více informací o struktuře kódu nebo ukázku hlavních algoritmů. V práci taky není zmíněno, jaké data se vlastně z ovladače do CAR4 posílají. Celkově se jedná o velmi kvalitní a prakticky orientovanou práci, která překračuje běžný rámec tohoto typu práce. Realizovaný prototyp působí profesionálně jak po stránce funkční, tak estetické. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji její hodnocení stupněm A-výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165331