Vývoj bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4
Loading...
Date
Authors
Filipovič, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací nového bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4. V rešeršní části jsou analyzovány dostupné bezdrátové technologie a komunikační protokoly mezi elektronickými komponenty. Praktická část se zaměřuje na návrh a výrobu mechanické konstrukce ovladače inspirované volantem Formule 1, dále na návrh elektroniky, popis firmwaru a závěrečné otestování funkčnosti zařízení. Cílem je vytvoření moderního a ergonomického ovladače, který bude sloužit jako nástroj pro budoucí vývoj a rozšiřování systému CAR4.
This bachelor’s thesis focuses on designing and implementing a new wireless controller for the CAR4 experimental vehicle. The theoretical part analyzes available wireless technologies and communication protocols between electronic components. The practical part covers the design and production of the mechanical structure of the controller, inspired by a Formula 1 steering wheel, as well as the design of the electronics, firmware description, and final functional testing of the device. The aim is to create a modern and ergonomic controller that will serve as a tool for the future development and expansion of the CAR4 system.
This bachelor’s thesis focuses on designing and implementing a new wireless controller for the CAR4 experimental vehicle. The theoretical part analyzes available wireless technologies and communication protocols between electronic components. The practical part covers the design and production of the mechanical structure of the controller, inspired by a Formula 1 steering wheel, as well as the design of the electronics, firmware description, and final functional testing of the device. The aim is to create a modern and ergonomic controller that will serve as a tool for the future development and expansion of the CAR4 system.
Description
Keywords
CAR4 , bezdrátový ovladač , nRF24L01+ , UART , I2C , SPI , bezdrátový přenos , ESP32-S3 , Arduino , CAR4 , wireless controller , nRF24L01+ , UART , I2C , SPI , wireless communication , ESP32-S3 , Arduino
Citation
FILIPOVIČ, P. Vývoj bezdrátového ovladače pro experimentální vozidlo CAR4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Pavel Krejčí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Keprt, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Králík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
- Jaký ovladač je zobrazen na posledním snímku?
- Jaké otočné spínače jste použil?
- Řešil jste nějakým způsobem drift pro zatáčení?
- Jakým způsobem je řešeno nabíjení a ochrana baterií?
- Je řešena ochrana při ztrátě signálu?
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena