Strojové vidění pro kontrolu produktů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - rychlost zpracování obrazu, - možnost odebrání špatně uložené součástí z dopravníku, - měření součástí, - jiné mechanické způsoby na zjištění natočení dílu, - kalibraci kamery, - nejistotu přesnosti kamery.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorStrach, Petrcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with machine vision in connection with robotic production systems. The theoretical part deals with machine vision hardware, principles and characteristics of machine vision, typical tasks in connection with machine vision, robot guidance using a camera, logical tasks for image processing in the TwinCAT program. The practical part focuses on the design of a robotic workplace with a camera to control the rotation of the part. This workplace was first put into operation virtually and then tested at a real workplace.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSTRACH, P. Strojové vidění pro kontrolu produktů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139457cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207567
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStrojové viděnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectnavádění robotucs
dc.subjectvizuální kontrolacs
dc.subjectkontrola kvalitycs
dc.subjectprůmyslové kamerycs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectautomatizace.cs
dc.subjectMachine visionen
dc.subjectroboten
dc.subjectrobot guidanceen
dc.subjectvisual inspectionen
dc.subjectquality controlen
dc.subjectindustrial camerasen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectautomation.en
dc.titleStrojové vidění pro kontrolu produktůcs
dc.title.alternativeMachine vision for product inspectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-21-08:24:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139457en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:16en
sync.item.modts2025.01.15 17:42:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
112.88 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139457.html
Size:
8.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139457.html
Download
Collections
2022