Strojové vidění pro kontrolu produktů

Abstract

Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.The diploma thesis deals with machine vision in connection with robotic production systems. The theoretical part deals with machine vision hardware, principles and characteristics of machine vision, typical tasks in connection with machine vision, robot guidance using a camera, logical tasks for image processing in the TwinCAT program. The practical part focuses on the design of a robotic workplace with a camera to control the rotation of the part. This workplace was first put into operation virtually and then tested at a real workplace.