2022
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 478
- ItemNávrh trysky pro přisávání ozonu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Krajcar, Ivo; Rudolf, Pavel; Hudec, MartinTato práce se skládá ze tří hlavních částí. První část se věnuje rešerši zabývající se kavitací a fraktální geometrii. Dále se věnuje dezinfekci, zejména pak zkoumá dezinfekci pomocí UV záření a ozónu. Končí zmínkou o pokročilých oxidačních procesech používaných pro eliminaci nebezpečných polutantů a jsou v ní vyjmenovány klady a zápory jednotlivých technologií. Hlavním cílem části o fraktální geometrii bylo stručně vysvětlit, co je fraktál a jak lze jednoduše vytvořit fraktály různých stupňů a tvarů. Ve druhé části práce je zjednodušeně popsán proces návrhu fraktální clony s přisáváním vzduchu. Tato clona je v poslední části práce porovnávána s obyčejnou clonou s kruhovým otvorem. Obě porovnávané clony mají stejnou průtočnou plochu. Následně je v této části také popsán proces návrhu jednoduchého UV reaktoru. Ve třetí části práce je popsán experiment měření obou clon. Z naměřených dat bylo zjištěno, že fraktální clona má lepší mísící účinek než clona kruhového tvaru a také, že fraktální clona má větší provozní rozmezí než kruhová clona.
- ItemNávrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Junek, Jaroslav; Němec, Zdeněk; Lacko, BranislavTato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, jako prostředku pro řízení robotu prostřednictvím programovatelného logického automatu.
- ItemComputer Vision for Autonomous Vehicles(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Lečbych, Michal; Shehadeh, Mhd Ali; Škrabánek, PavelPercepční systémy v autonomních vozech jsou v dnešní době intenzivně zkoumaným tématem a nezbytnou součástí potřebnou k vytvoření plně autonomních vozidel. Nejprve, stručně shrneme vývoj takových systémů, vysvětlíme si různé přístupy potřebné k vytvoření percepčních systémů a zaměříme se na detekci objektů, protože to bude naše hlavní část pro námi vytvořená systém. Nový model pro detekci objektů je , spolu s několika dalšími částmi jako odhad vzdálenosti a detekce jízdních pruhů.
- ItemNávrh a analýza konstrukce polohovací jednotky(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Ožvoldík, Daniel; Huzlík, Rostislav; Pavlík, JanTáto práca sa zaoberá návrhom konštrukcie dvoj osej horizontálnej polohovacej jednotky. Polohovacie jednotky sa najčastejšie používajú vo výrobe alebo pri procese skúšok, či kontroly. Návrh je orientovaný na systematický výber mechanických častí a na návrh konštrukčných častí. Následne sú overené funkčnosti pomocou simulácií a testov.
- ItemVytvoření etalonu pro kalibraci přenosného měřicího ramene(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Murín, Milan; Šrámek, Jan; Jankových, RóbertZáverečná práca sa zaoberá stanovením neistoty prenosného dotykového meracieho prístroja Hexagon Absolute Arm Compact, ktorý sa nachádza na Fakulte strojního inženyrství v Brne. V rešeršnej časti je popísaný prehľad prenosných súradnicových meracích strojov a súčasný stav prenosných súradnicových meracích strojov. Práca tiež obsahuje popis základných metrologických pojmov a metodik stanovenia neistoty meracieho stroja. Ďalšie časti práce sa zaoberajú popisom meracieho ramena Hexagon Absolute Arm Compact a vytvorenia etalónu, ktorý bol použitý pri stanovení rozšírenej neistoty merania. V závere práce sa nachádza zhrnutie dosiahnutých výsledkov a odporúčania pre prax.