Plánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč nemáte zobrazenou cestu RTT? Proč jste nepoužily kloubové omezení? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajchl, Matejcs
dc.contributor.authorVlček, Marekcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractV této práci jsou vysvětleny základy řízení manipulátorů a algoritmů, které slouží k jejich navigaci v prostoru s překážkami. Dále je obhájeno využití algoritmu RRT*, jehož fungování je detailně vysvětleno a popsáno.cs
dc.description.abstractIn this thesis, the basics of manipulator control and algorithms used for their navigation in obstacle-filled space are explained. Furthermore, the utilization of the RRT* algorithm is justified and its functioning is explained and described in detail.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVLČEK, M. Plánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149881cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210533
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNavigacecs
dc.subjectRRT*cs
dc.subjectRapidly-exploring random treescs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectUR5ecs
dc.subjectPřímá kinematikacs
dc.subjectInverzní kinematikacs
dc.subjectDetekce kolizícs
dc.subjectNavigationen
dc.subjectRRT*en
dc.subjectRapidly-exploring random treesen
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectUR5een
dc.subjectForward Kinematicsen
dc.subjectInverse Kinematicsen
dc.subjectCollision Detectionen
dc.titlePlánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostorucs
dc.title.alternativeTrajectory planning of industrial manipulator with obstacles in the workspaceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:17:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149881en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:15:28en
sync.item.modts2025.01.17 09:40:31en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.61 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149881.html
Size:
8.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149881.html
Download
Collections
2023