VLČEK, M. Plánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Vlček v rámci své práce navázal na práci kolegy z předešlých let, přičemž aplikoval vhodnější algoritmus na podobný problém. Student postupoval při řešení samostatně a konzultoval pravidelně i když samotná práce probíhala ze začátku relativně pomalu. Ve výsledku je práce napsána přehledně i když samotná lexika je občas neodborná a rešeršních částech je velice málo využita práce s literaturou. Členění práce je smysluplné a je velice jednoduché pochopit princip činnosti algoritmu, který byl implementován, co hodnotím jako jeden z největších přínosů této práce. I navzdory pár chybám v algoritmu a nevyužití korektní funkcionality MATLABu, který by byl schopný výpočet urychlit (např. užitím funkce norm místo výpočtu po prvcích), je výsledek velice uspokojivý. Pan Vlček správně vyhodil nedostatky algoritmu a korektně je adresoval v závěru, co dokazuje porozumění tématice a díky tomu hodnotím práci jako výbornou – A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce pana Vlčka se zabývá problematikou plánování bezkolizní cesty sériového manipulátoru v prostředí s překážkami. V úvodní části se student zabývá popisem výpočtu dopředné kinematiky a přehledem prohledávacích algoritmů. Tato část je poměrně stručná s příliš obecným popisem algoritmů. Zde i ve zbytku práce úplně chybí jakékoliv odkazy na literaturu, pouze v seznamu zdrojů je uvedeno deset publikací, na které není v textu nijak odkazováno. Samotný zvolený algoritmus RRT* je popsán přehledně i názorně. Abstrakt práce s rozsahem dvou vět považuji za značně krátký. Dále by v sekci 5.2 Ukázka by bylo vhodné graficky znázornit jednotlivé pozice v pracovním prostoru, mezi kterými je cesta plánována. Práce obsahuje minimum gramatických chyb a překlepů. Celkově hodnotím známkou B velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 149881