Strojové vidění pro navádění robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svou práci. Student rozebírá cíle práce, postup řešení a praktičkou část práce. Na závěr student prezentuje snímané objekty, zpracování jejich obrazů, opakovatelnost snímaní objektů a záznamy se snímaní objektů. Přečeštil se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Student odpovídá podrobně na dotazy a rozebírá všechny možnosti s příklady. Komise se ptá na modré osvětlení, a obraz červeného a žlutého objektu. Student odpovídá za pomoci světelného spektra, kde je žlutá vedle červené. Komise se ptá na volbu parametru přesnosti 99,9%. Student odpovídá, že se jedná o rozumní hodnotu pro danou aplikaci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorGrepl, Pavelcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem, sestavením a oživením kamerového systému pro lokalizaci náhodně umístěných objektů na dopravníku za účelem navádění robotu na tyto objekty. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti strojového vidění, zejména popisu jednotlivých komponent tvořících kamerové systémy, a problematice 2D a 3D lokalizace objektů. Praktická část obsahuje dva návrhy řešení konkrétní aplikace, samotné řešení vybrané varianty, včetně vytvoření testovacích snímků, naprogramování algoritmu pro zpracování obrazu, vytvoření HMI, oživení a otestování celého systému.cs
dc.description.abstractMaster's thesis deals with the design, assembly, and testing of a camera system for localization of randomly placed and oriented objects on a conveyor belt with the purpose of guiding a robot on those objects. The theoretical part is focused on research in individual components making a camera system and on the field of 2D and 3D localization of objects. The practical part consists of two possible arrangements of the camera system, solution of the chosen arrangement, creating testing images, programming the algorithm for image processing, creating HMI, and testing the complete system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGREPL, P. Strojové vidění pro navádění robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132007cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198313
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStrojové viděnícs
dc.subjectstrojové vidění pro navádění robotucs
dc.subjectkontrola kvalitycs
dc.subjectkamerové navádění robotucs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectprůmyslové kamerycs
dc.subjectautomatizace.cs
dc.subjectMachine visionen
dc.subjectmachine vision for robot guidanceen
dc.subjectquality controlen
dc.subjectcamera guidance for roboten
dc.subjectimage processingen
dc.subjectindustrial camerasen
dc.subjectautomatization.en
dc.titleStrojové vidění pro navádění robotucs
dc.title.alternativeMachine vision for robot guidanceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-09:37:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132007en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:35en
sync.item.modts2025.01.17 15:03:54en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.87 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132007.html
Size:
7.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132007.html
Download
Collections
2021