GREPL, P. Strojové vidění pro navádění robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Student vypracoval diplomovou práci na téma "Strojové vidění pro navádění robotu". Během práce postupoval samostatně dle pokynů vedoucího diplomové práce a svůj postup pravidelně konzultoval s vedoucím. V práci splnil všechny stanovené cíle a své řešení úspěšně implementoval na reálné zařízení, které se nachází v laboratoři ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. V závěru bych chtěl vyzdvihnout schopnost diplomanta samostatně řešit zadaný úkol. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Rešeršní část podrobně zpracovává oblast strojového vidění, zejména hardware, 2D a 3D vidění. V návrhu řešení student vypracoval stručný systémový rozbor doplněn o specifikace požadavků. Následovala konfigurace a návrh kamerového systému, který byl doprovázen výpočty parametrů pro výběr kamery. Závěrečný část je věnována zpracovaní obrazu pěti různých objektů s různými přístupy, dle snímaného objektu a jeho vlastnostech. Také je řešena kontrola funkčnosti v podobě opakovatelnosti lokalizace snímaného objektu. Menším nedostatkem práce jsou prázdné dvě dvojice stran 67 až 68 a 99 až 100. Práce je vypracovaná na vysoké úrovni a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132007