Strojové vidění pro navádění robotu
Loading...
Date
Authors
Grepl, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením a oživením kamerového systému pro lokalizaci náhodně umístěných objektů na dopravníku za účelem navádění robotu na tyto objekty. Teoretická část se věnuje rešerši v oblasti strojového vidění, zejména popisu jednotlivých komponent tvořících kamerové systémy, a problematice 2D a 3D lokalizace objektů. Praktická část obsahuje dva návrhy řešení konkrétní aplikace, samotné řešení vybrané varianty, včetně vytvoření testovacích snímků, naprogramování algoritmu pro zpracování obrazu, vytvoření HMI, oživení a otestování celého systému.
Master's thesis deals with the design, assembly, and testing of a camera system for localization of randomly placed and oriented objects on a conveyor belt with the purpose of guiding a robot on those objects. The theoretical part is focused on research in individual components making a camera system and on the field of 2D and 3D localization of objects. The practical part consists of two possible arrangements of the camera system, solution of the chosen arrangement, creating testing images, programming the algorithm for image processing, creating HMI, and testing the complete system.
Master's thesis deals with the design, assembly, and testing of a camera system for localization of randomly placed and oriented objects on a conveyor belt with the purpose of guiding a robot on those objects. The theoretical part is focused on research in individual components making a camera system and on the field of 2D and 3D localization of objects. The practical part consists of two possible arrangements of the camera system, solution of the chosen arrangement, creating testing images, programming the algorithm for image processing, creating HMI, and testing the complete system.
Description
Keywords
Strojové vidění , strojové vidění pro navádění robotu , kontrola kvality , kamerové navádění robotu , zpracování obrazu , průmyslové kamery , automatizace. , Machine vision , machine vision for robot guidance , quality control , camera guidance for robot , image processing , industrial cameras , automatization.
Citation
GREPL, P. Strojové vidění pro navádění robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentuje svou práci. Student rozebírá cíle práce, postup řešení a praktičkou část práce. Na závěr student prezentuje snímané objekty, zpracování jejich obrazů, opakovatelnost snímaní objektů a záznamy se snímaní objektů. Přečeštil se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Student odpovídá podrobně na dotazy a rozebírá všechny možnosti s příklady. Komise se ptá na modré osvětlení, a obraz červeného a žlutého objektu. Student odpovídá za pomoci světelného spektra, kde je žlutá vedle červené. Komise se ptá na volbu parametru přesnosti 99,9%. Student odpovídá, že se jedná o rozumní hodnotu pro danou aplikaci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena