Vizuální kontrola osazení DPS

but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Zavřel (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval výsledky své práce. Po přečtení posudků student reagoval na mnoho připomínek a dotazů oponenta. Následovaly připomínky komise: doc. Švarc: Připomínka k velkému používání zkratek a množství použité citace prof. Janáčová: Nároky na kameru prof. Vítečková: Použil jste jen vizuální kontrolu? Komise studenta navrhla na Cenu průmyslu.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilen
dc.contributor.authorCherniaev, Egoren
dc.contributor.refereeDobrovský, Ladislaven
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractVizuální kontrola DPS je významnou oblastí rozvoje aplikované informatiky v elektronickém průmyslu. Předložená práce je věnována teoretickému průzkumu používaných algoritmů pro identifikaci defektů montáže komponent na desky plošných spojů a praktické implementaci systému pro automatizaci obecné vizuální kontroly. Průzkum je primárně zaměřen na případy chybějících komponent, orientaci kapacitorů a kvalitu potisku na desce. Praktická část je věnována návrhu a implementaci vlastního systému na frameworku ROS2. Práce popisuje různé aspekty vývoje a použití daného systému. Součástí práce je veřejně přístupný dataset s více než 300 snímky DPS získanými průmyslovou kamerou. Závěrem je provedeno hodnocení přínosu předložené práce.en
dc.description.abstractVisual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHERNIAEV, E. Vizuální kontrola osazení DPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other161094cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247766
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstrojové viděníen
dc.subjectvizuální kontrolaen
dc.subjectdspen
dc.subjectautomatizaceen
dc.subjectros2en
dc.subjectmachine visioncs
dc.subjectautomated optical inspectioncs
dc.subjectpcbcs
dc.subjectautomationcs
dc.subjectros2cs
dc.titleVizuální kontrola osazení DPSen
dc.title.alternativeVisual inspection of PCB installationcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-13-08:39:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid161094en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:56en
sync.item.modts2025.01.17 09:41:15en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.69 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_161094.html
Size:
9.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_161094.html
Collections