Vizuální kontrola osazení DPS

Abstract

Vizuální kontrola DPS je významnou oblastí rozvoje aplikované informatiky v elektronickém průmyslu. Předložená práce je věnována teoretickému průzkumu používaných algoritmů pro identifikaci defektů montáže komponent na desky plošných spojů a praktické implementaci systému pro automatizaci obecné vizuální kontroly. Průzkum je primárně zaměřen na případy chybějících komponent, orientaci kapacitorů a kvalitu potisku na desce. Praktická část je věnována návrhu a implementaci vlastního systému na frameworku ROS2. Práce popisuje různé aspekty vývoje a použití daného systému. Součástí práce je veřejně přístupný dataset s více než 300 snímky DPS získanými průmyslovou kamerou. Závěrem je provedeno hodnocení přínosu předložené práce.Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.