Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorDohnal, Jakubcs
dc.contributor.refereeMatyáš, Pavelcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:20:00Z
dc.date.available2019-05-17T12:20:00Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the management model of industrial manipulator using a microcontroller. The first part deals with the theoretical basis. The second part deals with the description of the model TeachRobot. The third part describes the design and implementation of the control electronics. The last part consists of a description of software microcontroller.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDOHNAL, J. Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61718cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20254
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectsériová linkacs
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectmicroprocesoren
dc.subjectroboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectDirect current engineen
dc.subjectserial busen
dc.titleNávrh a realizace řízení robotu TeachRobotcs
dc.title.alternativeTeachRobot control design and realizationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-10:36:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid61718en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:07:08en
sync.item.modts2021.11.12 12:30:19en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.92 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_61718.html
Size:
6.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_61718.html
Download
Collections
2013